厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况160803.pptVIP

厦门远海自动化集装箱码头进展情况 ※ 2015年3月份开始进行实船作业测试，至2016年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船生产测试；ECS 软件开发完成了10.0-18.5版本，在通过现场测试完成了基本的码头流程作业，实现可试生产能力。 ※ 2016年3月23日正式开始试生产，自动化码头所有流程和功能区域全面试投产。 ※ ECS中整体统筹调度的软件模块，2015年9月份振华软件团队开始研发ECS 软件20.1 版本，将“全局调度模块”加入到ECS中，并将原来的架构有3大系统改造为4大系统。 ※重点提升效率、可靠性和系统稳定性 。 厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能 ※实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序；实现装船时，严格按照装船次序不插箱作业。 ※实现装船批量发送任务，无数量限制，减轻中控操作人员的工作量。 ※实现装卸船时各岸桥对应的AGV车辆数量根据任务数量控制均衡，也可以通过设定每个岸桥的最多AGV车辆和最少AGV车辆来人工调整。 ※实现同场和不同场的双箱装船，并保证双箱箱门上船后朝船尾。 ※实现装卸船双箱时优先考虑使用伴侣，以尽早释放AGV车辆，从而提高作业效率。 ※实现自动化轨道吊在AGV侧装卸船时的接力作业。 ※提供调度模块异常出错处理工具，以确保在实船作业中发生错误时能及时处理，保障实船生产。 厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能 厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第二阶段计划 ※实现卸船时AGV 车辆在带箱进入缓冲区前，可根据堆场繁忙情况动态变更目的堆场。 ※实现同一岸桥卸船单20尺箱时，AGV车辆在收完一个20尺箱时，移动半个车身再收另一个20尺箱（twin carry），实现卸船双背作业。 ※实现有岸桥卸船同时有岸桥装船时，同一AGV车辆到堆场的重箱进重箱出，以提高堆场的作业效率。 ※实现在集卡侧和AGV侧自动化轨道吊的协同作业，包括作业过程中协同捣箱，堆场内的协同理箱等。以提高整个堆场的作业效率。 ※实现TOS 的批量指令回收功能，避免之前当回收大量TOS指令时等待时间过久，从而影响效率。 厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第三阶段计划 ※实现完整版的堆场轨道吊接力任务。 ※实现通过自动化泊位岸桥、AGV的船上移箱功能。 ※进一步优化全局调度算法，更好的适应全卸、全装、装卸同时的作业流程，提高作业效率。 ※进一步优化人机操作界面，使得实时监控更加直观，方便人工干预及时解决现场出现的异常情况；完善KPI 软件模块，更加方便的分析实船作业数据。 ※岸桥边装边卸（重进重出 ）。 ※模糊智能控制…….. 自动化集装箱码头介绍 欢迎莅临 厦门远海自动化码头 参观指导！ 演讲完毕，谢谢观看！ 内容总结 自动化集装箱码头介绍。自动导航运载车 * 18台。振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式，其中华东CiTOS提供WebService服务，振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。调度系统--总体任务管理,合并,协调,任务关联等(Schedule_ECS)。※ 2组集装箱转运平台（AGV伴侣），目前安装1组。※ 2进2出。厦门远海自动化集装箱码头特点16：自动化堆场防台现场操作。厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运。※ 2015年3月份开始进行实船作业测试，至2016年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船生产测试。ECS 软件开发完成了10.0-18.5版本，在通过现场测试完成了基本的码头流程作业，实现可试生产能力。※实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序。实现装船时，严格按照装船次序不插箱作业。※实现装船批量发送任务，无数量限制，减轻中控操作人员的工作量 * * * * ECS系统有较大灵活性，加上ECS调度，可直接对接传统码头的改造升级，传统码头改造自动化的模式在中国具有很大的可推广性（ECS系统可对接nGen、华东、招商等提供的tos系统）。也可对接新建自动化码头TOS系统 * 1）码头岸线长1400米，共4个泊位，其中1个泊位只能停靠小船。码头吞吐量300万，装卸各占50%。其中35%铁路运输，30%为水水中转。配备15台双小车岸桥，其中1台为小型岸桥仅用于小船作业，岸桥平台位于海侧，门架小车为全自动操作。 2）共84台AGV，目前均为柴油液型，纯电动AGV1.5年前开始测试，电池可100%回收，可连续工作10~12小时，配有专用更换电池车间，AGV可自动更换电池，需要6分钟。高峰时1台QC对应7台AGV作业，AGV利用率为80%左右。 3）堆场包括26个Block，10排宽，堆4过5。每个Block配备2台ARMG，一大一小，可以互相穿越。轨道吊都是单箱