计算机控制技术课件-6.1 应用程序设计与实现技术(一).pptVIP

2.结构化程序设计 6.1 程序设计技术 6.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 1.面向过程的程序设计及其局限性 2.面向对象的程序设计 在概念上异同： （1）模块与对象 （2）过程调用和消息传递 （3）类型和类 （4）静态链接和动态链接 6.1 程序设计技术 6.1.3 高级语言I/O控制台编程 对于PC总线工业控制机，我们以Turbo C为例来说明其访问I/O端口的编程。 Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。 例如： a=inportw(0x210) b=inportb(0x220) 第一条指令表示将端口210H的16位二进制数(一个字)输入给变量a，第二条指令表示将端口220H的8位二进制数(一个字节)输入给变量b。在C语言中，0x起头的是16进制数。- 6.1 程序设计技术 6.1.3 高级语言I/O控制台编程 又如： outportw(0x230,0x3435) outportb(0x240,0x26) 第一条指令表示将二字节数3435H输出到端口230H中 第二条指令表示将单字节数26H输出到端口240H中。 6.1 程序设计技术 6.2 测量数据预处理技术 传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A／D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中。 对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有：误差自动校准 线性化处理 标度变换 6.2.1 误差自动校准 定义：系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值(包括大小符号)保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。 特点：在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。 校准方法：偏移校准在实际中应用最多，并且常采用程序来实现，称为数字调零。 6.2 测量数据预处理技术 数字调零： 在测量时，先把多路输入接到所需测量的一组输入电压上进行测量，测出这时的输入值为x1,然后把多路开关的输入接地，测出零输入时A／D转换器的输出为x0，用x1减去x0即为实际输入电压x。 除了数字调零外，还可以采用偏移和增益误差的自动校准。 6.2 测量数据预处理技术 1.全自动校准 先把开关接地，测出这时的输入值x0，然后把开关接VR，测出输入值x1，并存放x1、x0，在正式测量时，如测出的输入值为x，则这时的V可用下式计算 6.2 测量数据预处理技术 1.全自动校准 采用这种方法测得的V与放大器的漂移和增益变化无关，与V和R的精度也无关。这样可大大提高测量精度，降低对电路器件的要求。 6.2 测量数据预处理技术 2.人工自动校准 人工自动校准只测一个标准输入信号yR，零信号的补偿由数字调零来完成。 设数字调零后测出的数据分别为xR(接校准输入yR时)和x(接被测输入y时)，则可按下式来计算y。 如果在校准时，计算并存放yR／xR的值，则测量校准时，只需行一次乘法即可。 人工自动校准特别适于传感器特性随时间会发生变化的场合。如常用的湿敏电容等湿度传感器。 6.2 测量数据预处理技术 6.2.2 线性化处理和非线性补偿 1.铂热电阻的阻值与温度的关系 2.热电偶的热电势与温度的关系 3.孔板差压与流量的关系 4.气体体积流量的非线性补偿 6.2 测量数据预处理技术 6.2.3 标度变换方法 在工业测控系统中，如，压力的单位为Pa，流量的单位为m3／h，温度的单位为℃等，这些参数经传感器和A／D转换后得到一系列的数码，这些数码值并不一定等于原来带有量纲的参数值，它仅仅对应于参数值的大小，故必须把它转换成带有量纲的工程值后才能运算、显示或打印输出，这种转换就是标度变换。 标度变换有各种类型，它取决于被测参数的传感器的类型，应根据实际要求来选用适当的标度变换方法。 6.2 测量数据预处理技术 1.线性变换公式 Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／