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基于现场总线的仓储技术 第一页，共二十三页。 自动化立体仓储的概念 基于现场总线的仓储技术试验台 1系统配置综述 2系统结构及组成 操作和监视系统主要组成及作用 通讯总线系统 过程控制单元 第二页，共二十三页。 一、自动化立体仓储 概念 自动化立体仓储是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 特点 高层货架存储：使仓库面积得到充分的利用，存储量可达普通仓库的5-10倍。 自动存取：运用机械和自动化设备，实现了自动存货和自动取货的功能，既提高了存取的效率，同时还能保障仓储管理人员的安全。 计算机控制：采用计算机控制能有效防止信息处理的误差，同时还可以帮助控制库存水平。 第三页，共二十三页。 立体仓储示意图 第四页，共二十三页。 包括货物存储系统、货物输送与存取系统、控制与管理系统、消防警报系统、公用设施系统、称重及尺寸检测系统。 第五页，共二十三页。 仓储技术试验台, 它集货物存储、提取、分 配、输送于一体 实现了全系统集成智能化作业。 综合运用了光电定位、变频调速、条码识别、网络通讯技术和机械手自动存储货物技术, 涉及到自动化、计算机、网络通讯、驱动与监测