计算机控制技术课件-9.1 计算机控制系统设计与实现(一).pptVIP

9.2.2 硬件的工程设计与实现 1.选择系统的总线和主机机型 (1)选择系统的总线 ①内总线选择 常用的工业控制机内总线有两种，即ISA总线和PCI总线，根据板卡类型需要选择其中一种。 ②外总线选择 选择串行通信总线。 (2)选择主机机型 在总线式工业控制机中，有许多机型，即因采用的CPU不同而不同。 9.2.2 硬件的工程设计与实现 2.选择输入输出通道模板 (1)数字量(开关量)输入输出(DI/DO）模板 (2)模拟量输入输出(AI/AO)模板 9.2.2 硬件的工程设计与实现 3.选择变送器和执行机构 (1)选择变送器 根据被测参数的种类、量程、被测对象的介质类型和环境，选择变送器的具体型号，如温度变送器、压力变送器、液位变送器、差压变送器、流量变送器、各种电量变送器等。 (2)选择执行机构 执行机构分为气动、电动、液压三种类型。常用的执行机构为气动和电动的。 各种有触点和无触点开关，也是执行机构，实现开关动作。 9.2.3 软件的工程设计与实现 1.数据类型和数据结构规划 规划方式： 将每一个执行模块要用到的参数、要输出的结果列出来，对于与不同模块都有关的参数，只取一个名称，以保证同一个参数只有一种格式。然后为每一参数规划一个数据类型和数据结构。 2.资源分配 资源分配的主要工作是RAM资源的分配。RAM资源规划好后，应列出一张RAM资源的详细分配清单，作为编程依据。 国家级精品课程《计算机控制技术》 第35讲第9章 计算机控制系统设计与实现（一） 第9章 计算机控制系统设计与实现（一） 9.1.1 系统设计的原则 9.1.2 系统设计的步骤 9.2.1 系统总体方案设计 9.2.2 硬件的工程设计与实现 9.2.4 系统的调试与运行 9.2.3 软件的工程设计与实现 第9章 计算机控制系统设计与实现（一） 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。 理论设计：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 工程设计：掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性；要通晓自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。 9.1 系统设计的原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则9.1.2 系统设计的步骤 1.安全可靠 (1)选用高性能的工业控制计算机； (2)设计可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。 (3)为了预防计算机故障，还常设计后备装置，对于一般的控制回路，选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。 (4)对于特殊的控制对象，设计两台计算机，互为备用地执行任务，称为双机系统。双机系统的工作方式一般分为备份工作方 式和双工工作方式两种。 9.1.1 系统设计的原则 2.操作维护方便 (1)操作方便表现在操作简单、直观形象、便于掌握 操作工已习惯了PID调节器的面板操作，而就设计成回路操作显示面板，或在CRT画面上设计成回路操作显示画面。 (2)维修方便体现在易于查找故障，易于排除故障 采用标准的功能模板式结构，便于更换故障模板。在功能模板上安装工作状态指示灯和监测点，便于维修人员检查。 另外，配置诊断程序，用来查找故障。 9.1.1 系统设计的原则 3.实时性强 工业控制机的实时性，表现在对内部和外部事件能及时地响应，并做出相应的处理，不丢失信息，不延误操作。 计算机处理的事件一般分为两类： 一类是定时事件，如数据的定时采集，运算控制等。对于定时事件，系统设置时钟，保证定时处理。 另一类是随机事件，如事故、报警等。对于随机事件，系统设置中断，并根据故障的轻重缓急，预先分配中断级别，一旦事故发生，保证优先处理紧急故障。 9.1.1 系统设计的原则 4.通用性好 系统设计时应考虑能适应各种不同设备和各种不同控制对象，并采用积木式结构，按照控制要求灵活构成系统。这就要求系统的通用性要好，并能灵活地进行扩充。 通用灵活性体现在两方面： 一是硬件模板设计采用标准总线结构(如PC总线)，配置各种通用的功能模板，以便在扩充功能时，只需增加功能模板就能实现； 二是软件模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发