第四章凸轮典型例题.ppt

整理ppt 机械原理典型例题（第四章）——凸轮机构 例1 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）偏心圆盘凸轮的偏心距e；（2）凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk ；（3）凸轮转过90°时，从动件的位移hk；（4）从动件的行程h。 α hk αk k θ F h max (P) 解： (1)凸轮偏心距。利用速度瞬心 ，几何中心O即为速度瞬心p，可得ν=eω，求得e=25mm。 （2）凸轮转过90°时，从动件在K点接触，其压力角为αk。 e/sinαk =R/sinθ； 当θ=90°时，αk达到最大值。 αk=arcsin(e/R)=30° （3）凸轮转过90°时，从动件的位移为h K。 （4）从动件在F点接触时为最大位移，即行程为h，此时αF=0。 90° αF=0 V 例2 图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD,O1O=OA/2，圆盘半径R=OA=60mm。（1）根据图（a）及上述条件确定基圆半径r0，行程h， C点压力角αC和D点接触时的压力角αD，位移hD；（2）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b）,滚子半径rr=10mm。试问，上述参数r0，h，αc，和hD，αD是否改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？ h αc=0 α D hD h α c=0 αD hD 基圆r0增大； 行程h不变； 压力角α C不变； hD减小； α D减小。 a b 例3 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线为一偏心圆，其半径R=25mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=5mm。求：（1）从动件与凸轮轮廓线在B点接触时的位移hB，压力角αB；（2）将偏置从动件2向左移5mm后，变为对心从动件，此时与轮廓线C点接触时的压力角αC；比较αB，αC大小，说明题意中的偏置是否合理。（3）如果偏距e= -5mm，此时的偏置是否合理？ O A R B C D hB αD αC αB r0 解： αC αB。该偏置有利减小压力角，改善受力，故偏置合理。 α D α C αB，故偏置不合理。 e 例4 凸轮为偏心轮如图，已知参数R=30mm，lOA=10mm，e=15mm，rr=5mm，E，F为凸轮与滚子的两个接触点。求（1）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基圆r0；（2）E点接触时从动件的压力角αE； (3) 从E到F接触凸轮所转过的角度φ； （4）由E点接触到F点接触从动件的位移S；(5)找出最大αmax的位置。 S=hF-hE sin α =(e - lOAcos θ)/(R+rr) θ =180时，α为 αmax O A F φ r0 E ω αmax hE hF R θ αE e O A F r0 E ω αmax hE hF R αE e φ 例5 在图（a）示的凸轮机构中，从动件的起始上升点为C点。 （1）试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及从动件走过的位移； （2）标出在D点接触时凸轮机构的压力角α。 解： 具体解法如图（b）所示。 例6 ：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基圆半径r0，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式说明应采用哪些措施? 假设凸轮轮廓已经做出，要求在凸轮转过δ角时，位移为S，速度为V， V=ω×Lop ，压力角为α。 适当偏距e（左移），使凸轮转过δ角，此时应有相同位移S，相同速度V。此时压力角为α1； P为瞬心位置，相同的速度即瞬心P位置是固定的。 右移，使凸轮转过δ角，此时压力角为α2； P α P α1 α2 P S,V, a 是确定的 可知：采用适当的偏距且使推杆偏向凸轮轴心的左侧，可使推程压力角减小，从而改善凸轮的受力情况，但使回程的压力角增大，由于回程的许用压力角很大，故对机构的受力情况影响不大。 基本概念题 1.选择题 （1）对于远、近休止角均不为零的凸轮机构，当从动件推程按简谐运动规律运动时，在推程开始和结束位置______。 A.不存在冲击 B.存在刚性冲击 C.存在柔性冲击 （2）已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后________。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变 B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均