第四章-顺序功能流程图语言.ppt

顺序功能流程图语言 （SFC语言）;1、掌握顺序功能图的编程方法； 2、了解顺序功能图的适用场合； 3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制程序； 4、能够把顺序功能图转换为梯形图和指令表。;本章知识点;第四章 顺序功能流程图语言 ; 对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互锁关系极其复杂，采用梯形图往往顾此失彼，而采用顺序功能流程图语言就能轻而易举地解决这一问题。有些书称为步进阶梯指令（STL、RET ），利用这种编程方法，很容易编出复杂的顺控程序，且程序流程清晰，规律性强，能大大提高工作效率。另外这种方法也为调试、运行带来方便。 ;把控制过程按流程分为不同的状态； 在一个状态下，完成一个或几个输出操作； 当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。;;二、SFC的适用条件 ;三、状态转移图及其工作原理 ; 用顺序功能图编程方法编写一个深孔钻进给系统控制程序;两次进给动力滑台 ;X10;四、状态的划分和主令开关的确定： 1、输出有增加或减少就是一个新的状态。 2、主令开关：控制运动状态改变的开关称为主令开关。上例中的X11、X12等 3、主令开关（状态转移条件）的确定： 按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主令开关。;状态功能流程转移图与对应的梯形图;LD M8002 SET S0 STL S0 LD X10 SET S20 STL S20 OUT Y1 OUT Y3 LD X11 SET S21 STL S21 SET Y0 OUT Y1 LD X12;五、编制SFC的注意事项 ;内母线;六、编制复杂SFC图的预备知识 ;1、选择性分支与选择性汇合的编程;2、并行分支/汇合的编程 ;3、跳转与重复;跳转与重复示例;;;;;支路数要小于8个;七、顺序功能图的一般编程方法 ;点位控制机械手工作系统;通常用列表方式表示上述关系。下面以P75页的搬运机械手为例进行编程：;LD M8002 SET S5 STL S5 LD X5 RST Y1 RST Y0 OUT Y2（手动复位，上升） LD X6 RST Y3 OUT Y4 （手动复位，左移） LDI Y1 AND X2 AND X4 AND X26（启动条件）SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 SET Y1（自保）OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S24 STL S24 OUT Y0 LD X1 SET S25 STL S25 RST Y1 OUT T1 K10 LD T1 SET S26 STL S26 OUT Y2 LD X2 SET S27 STL S27 OUT Y4 LD X4 OUT S5 （重复用OUT代替SET） RET END 若改为全自动，只需将上行的重复入口S5改为 S20即可。;图4-3 将大、小球分类传送系统;整理ppt;作业： 4-1、4-2; 第四章 结束;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！