传感器技术与应用全套课件.pptxVIP

;通过本课程的学习，学会使用树莓派+Linux+Python进行多传感器、多自由度的人型机器人的开发。这里传感器主要分为机器人的五官：眼、耳、鼻、舌、皮肤；也可以根据传感器的输出，大致分为三大类：数字量、模拟量及智能传感器。学习机器人专用操作系统ROS，并最后了解信息融合算法的重要性。 ;多种前沿热门科目;; 第一部分 传感器连接;机器人相关的传感器;听觉 - 麦克风传感器;视觉 - 网络摄像头;其他辅助技术;传感器总结; 第二部分 主控模块介绍;树莓派正面;树莓派背面;树莓派作用; 第三部分 信息的传递及处理;ROS的消息引擎;丰富的生态环境; 第四部分 信息融合;信息融合算法;;; 卡片电脑“树莓派”使用TF卡作为其硬盘，操作系统安装到TF卡。通过本课的学习，学习不同版本Raspbian系统的特点；学会如何准备系统、将其烧录到TF卡内。另一方面，学会登录树莓派的字符界面以及图像界面。 ;; 第一部分 树莓派的操作系统;Desktop;Lite; 第二部分 系统的烧写;系统的烧写;硬件准备;软件准备;树莓派镜像下载;备份与烧录;备份与烧录; 第三部分 登录树莓派;登录树莓派;putty;远程桌面;Win10下ssh命令;;; 现代化的通信设备、智能产品、机器人、无人机等，总可见到陀螺仪的身影。陀螺仪可以实时获取物体的姿态，通过姿态可以计算出物体的偏转角，从而得到此物体的动作信息，用于智能控制。 ;; 第一部分 陀螺仪简介;六轴陀螺仪模块; 第二部分 串口连接;树莓派通过串口连接陀螺仪; 第三部分 数据获取的测试;在字符界面获取数据; 第四部分 Rviz里显示3D姿态;在rviz里观察姿态;;;传感器输出一般可以分为三种类型：开关量、模拟量及数字量。本教程是针对模拟量输出类型的传感器，将模拟量归并到数字量输出，采用类似单片机接收此数字量并进行处理。 ;; 第一部分 16b ADC模块介绍;16b ADC模块; 第二部分 与树莓派连接及 地址设置;ADC与树莓派连接; 第三部分 Adafruit_ADS1x15介绍;Adafruit_ADS1x15; 第四部分 快速测试;ADC的快速测试;;;本章先介绍了人类鼻子对气味产生相应感觉为仿生基础，对电子鼻工作原理作了简单介 绍：电子鼻主要由气敏传感器阵列、信号预处理和模式识别三部分组成。然后介绍单个气敏传感器的原理及应用。;气体传感器MQ-2;MQ-2工作原理;实验;结果检验;;;本章将主要讨论通过麦克风对空气中的振动获取音频信号，再通过语音智能算法来模拟 人的耳朵获取外界的信息。然后对语音信号进行语音识别、语义识别等，让机器人能够与人正常互动。最后对麦克风模块做一点优化，提高信噪比。;麦克风工作原理分类;智能机器人听-说相关硬件结构;给树莓派增添声音采集功能;模数转换器ADC原理;R-2R型DAC原理;