[华中科技大学-机器人教程]第02章齐次变换.pdfVIP

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Chapter ⅡHomogeneous Transformation 2.1 引言 2.2 点向量和平面的描述 2.3 变换 2.4 平移变换 2.5 旋转变换 2.6 坐标系 2.7 相对变换 2.8 物体的描述 2

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