三相异步电动机的建模与仿真.pdfVIP

运动控制论文 课题：异步电动机数学模型和电压空间 矢量PWM控制技术研究 姓名： xxxxxxxxx 专业：电气工程及自动化 班级： 097 学号： 0912002167 日期：2013年3月30 日 摘 要 由于直流调速的局限性和交流调速的优越性,以及计算机技术和电力电子器件的不断发展,交 流异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。目前广泛研究应用的交流异步电动机调速技术有 恒压频比控制方式，矢量控制，直接转矩控制等。本论文中所讨论的异步电动机调速技术叫做空 间矢量脉宽调制方法(SVPWM)。相对于直接转矩控制,它有可连续控制,调速范围宽等显著优点。 本文首先对交流异步电动机的数学模型的建立进行了详细的分析和阐述，通过对交流异步电 动机的动态电磁关系的分析以及坐标变换原理概念的介绍，逐步引出了异步电动机的数学模型和 在不同坐标系上的数学模型表达方程式，指出了异步电动机的模型特点是一多变量、强藕合的非 线性系统。采用MATLAB /SIMULINK软件包,实现异步电动机动态数学模型的仿真。仿真研究 显示,该方法简洁、方便、实时交互性强,能充分融合到其它控制系统中,并具有良好地扩展性。 其次阐述了异步电动机电压空间矢量PWM 控制技术的原理和矢量变换方法实现的步骤，据 交流电机坐标变换及矢量控制理论提出了异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模 设想,得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图,利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型, 进行仿真计算。然后运用MATLAB 软件搭建模型进行仿真分析，结果表明电机有良好的稳、动 态性能。 通过对仿真软件的应用也表明在进行复杂系统设计时运用仿真工具对设计进行仿真分析是 行之有效的方法，可以提高系统设计效率，缩短系统设计时间，并能够较好的进行系统优化。经 试验表明，空间电压矢量调制的方法正确可行， 可调高电压利用率和系统精度。 关键词：异步电动机；矢量控制；数学模型；仿真 目录 摘 要2 第1章 简介5 1.1 课题研究的意义5 1.2 交流调速的发展和现状5 1.3 本论文的主要工作6 第2 章 异步电动机的数学模型分析错误！未定义书签。 2.1 异步电动机的三相数学模型错误！未定义书签。 2.2 异步电动机三相数学模型表达式7 2.2.1电压方程7 2.2.2磁链方程7 2.2.3运动方程7 2.2.4转矩方程7 2.3 坐标变换8 第3 章 异步电动机在精致坐标系下的数学模型8 3.1 电压矩阵方程8 3.2 磁链方程8 3.3 电磁转矩方程8 3.4 两种二相静止坐标系下的模型9 3.4.1电压方程9 3.4.2磁链方程9 3.4.3转矩方程9 第4 章 空间电压矢量控制原理9 4.1 三相合成矢量错误！未定义书签。0 4.2 空间矢量表达式10 4.3 电压与磁链空间矢量的关系10 4.4 SVPWM原理 11 4.5 期望电压空间矢量的合成12 4.6 SVPWM的实现12 4.6.1电压空间矢量所在扇区的确定 13 4.6.2零矢量的实现方法 13 4.7 本章小结14 第5 章 MATLAB/SIMULINK仿真 错误！未定义书签。 5.1 仿真平台简介错误！未定义书签。 5.2 三相交流异步电机模型错误！未定义书签。 5.3 模型参数设置错误！未定义书签。 5.4 SVPWM控制模型21 5.4.1系统仿真图21 5.4.2仿真结果23 第6 章 总结25 参考文献 25 第1章：简介 1.1课题研究的意义 随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显露出来。由