转动惯量（课堂PPT）.pptVIP

三、转动惯量 1. 定义： 转动惯量是刚体转动惯性的量度，由刚体自身的结构（转轴、质量、形状）决定，与外界因素无关，是刚体的固有性质。 o o′ a a′ 2. 性质 1. 转轴、质量一定：转动惯量与刚体的形状即质量的分布有关 。 2. 形状、质量一定：转动惯量与转轴的位置有关。 3. 形状、转轴一定：转动惯量与刚体的质量有关。 4. 转动惯量具有可加性。 质量连续分布的刚体 一维 二维 三维 例2. 一质量为m,半径为R的均匀圆盘,求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量 解: (a)取质元dm 取半径为r,宽为dr的圆环为质元,则 (b)由定义求J: M R M R 叠加 例2 求圆柱体绕其中心轴的转动惯量 。 mi 则每个圆盘的转动惯量为 整个圆柱体对中心轴的转动惯量为 解：将圆柱体分解为许多质量为mi的圆盘。 平行轴定理 Jo = Jc + md2 例3 钟摆对悬挂点的转动惯量 。 解：杆 Jom =（1/3）ml2 盘 JoM =Jc + Md2 = （1/2）MR2 +M（R+l）2 Jo =Jom + JoM = （1/3）ml2 +（1/2）MR2 +M（l+R）2 l M m O §4 — 3 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 1. 以 v 在空间运动的质点（m），它对于惯性参照 系中某点的角动量 L 定义为： X O Z Y p m r ? O L 2.讨论 （1） X O Z Y m r O p 说明质点作穿过参考点的直线运动，没有绕参考点转动的趋势。 例如，子弹相对于枪管， 竖直发射的火箭相对于地心。 ? （2） X O Z Y p m r O L 说明质点绕参考点转动趋势最大。 例如，圆周运动 r （3）当 时，动量的一部 分引起转动的趋势，另一部分不引起转动的趋势。 注意 角动量描述的是物体相对于某一参考点或某一转轴的转动状态。 P m A ? v Lp ? 二、质点的角动量定理及守恒定律 1. 角动量定理 定理：质点对某点所受的冲量矩等于质点对该点角动量的增量。 注意 定理中的 L 和 M 都必须对同一参考点而言。 2.角动量守恒定律 力的作用线过转轴 力平行于转轴 例 1. 设一质量为m的滑块在水平面（OZX）内以初速度v0 = v0 i从原点O出发沿X轴滑动。假设滑块与水平面的摩擦力 f = -f i恒定不变，试求任意时刻滑块对原点O以及对Y轴上离原点距离为 l 的一点A 的角动量。 X O Z Y ? rA l A ro LA v0 v 赤道 例 2. 估算同步卫星的运行高度 ?自 解：依题意 ?自 = ? 卫 ? 卫 I f ? 卫 因为 f 为有心力 即 卫星作圆周运动 在地球表面 r = R T = 8.64 ? 104 s R = 6.4 ?103 km 所以：r = 4.2 ?104 km 卫星轨道高度 h = 3.6 ?104 km 赤道 ?自 影响卫星定点的因素： 1.月日引力 2.地球引力不均匀 3.太阳辐射压力不断改变卫星轨道的偏心率 视频 三、质点系的角动量定理和角动量守恒定律 1.质点系的角动量定理 定 理 作用于质点系的合外力矩对时间的累计等于质点系角动量的增量。 2.质点系的角动量守恒定律 四、刚体绕定轴转动的角动量定理 1.刚体绕定轴转动的角动量 vi ? ri ?mi 2.刚体的角动量定理 定 理 作用在刚体上的冲量矩等于角动量的增量 * *