旋转机械故障诊断不平衡.pptVIP

第1页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 两轴承间距l，转子质量m，质心M距旋转中心O的距离为e（偏心距），旋转角速度w。 O 第2页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 转子产生的离心力为： 式中： m—转子质量，kg； G—转子重量，N； g—重力加速度，g=9.81m/s2； e—偏心距，m； n—转速，r/min。 力 F 通过转轴作用在轴承上，使轴承承受附加动载荷，引起转子或轴承的不平衡振动。 第3页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 例：m=10kg，偏心距e=0.2mm，当转速n=6000 r/min时，不平衡质量所产生的离心力的大小为： 离心力作用在两个轴承上的动反力各为： 该力在轴承上每转变化一次，足以引起转子轴承系统的振动。 第4页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 6.1.2临界转速对不平衡振动的影响 （1）临界转速的动力特性 临界转速是一种由不平衡离心力引起的共振现象。 设计时要求机器的工作转速必须避开临界转速。 一般规定：转子在一阶临界转速以下运行时，工作转速n应低于一阶临界转速ncr1的0.75倍；工作转速高于一阶临界转速时，要求在下列范围内：1.4 ncri n0.7 ncr(i+1)(i为临界转速的阶数)。 第5页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 转子运动的力学模型 第6页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 转子在低速时，G在C的外侧，且O、C、G三点成一直线。当不计圆盘重力影响和系统阻尼时，转子受到的离心力m(e+δ)w2与弹性恢复力k δ相平衡，即可得到圆盘处的动挠度公式： 式中： k ——轴在中点的刚度系数，可由材料力学求得； wn——转子无阻尼振动时横向振动固有频率， 当w=wn时，轴的挠度δ理论上为无限大，这个角速度w就称为轴的临界转速。 第7页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 （2）阻尼对临界转速下转子振动的影响 实际转子总是存在阻尼，这种阻尼来自工作介质的黏性阻尼、轴承油膜的黏性阻尼、滑动面之间的摩擦阻尼、轴材料不完全弹性的内摩擦阻尼，以及转子轴承系统在振动过程中变形能耗所产生的结构阻尼。 对于线性系统，阻尼力与速度成正比，力的方向与速度方向相反。 有阻尼的转子，O、C、G三点就不在同一直线上，OC和CG成φ角。 第8页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 取坐标Oxy，在x和y两坐标方向上列力的平衡式： 其特解为： 写成复数的形式： 特解： 第9页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 代入，求解得： 式中ξ——阻尼比。 第10页，共38页，编辑于2022年，星期六 转子的静挠度为： 从而可将振幅A写成无量纲形式： β称为放大因子， 是转子振幅与静挠度之比。其值的大小反应了转子共振振幅的高低。 6.1 转子不平衡故障诊断 第11页，共38页，编辑于2022年，星期六 转子的幅频和与相频响应曲线 第12页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 为了有效利用轴承油膜产生的阻尼，使转子通过临界转速时不致振幅过大，在设计阶段就应注意，不要把轴承放在转子振型节点的位置上，否则轴承的阻尼作用将会大大消弱。 相位公式： 第13页，共38页，编辑于2022年，星期六 6.1 转子不平衡故障诊断 6.1.3 转子不平衡振动的故障特征 转子的不平衡振动是在周期性离心力干扰下产生的强迫振动，转子每旋转一周，离心力经过转子或轴承上的某一点处产生一次扰动，在测点处就有一次振动响应，因此它的振动频率就是转子的转速频率，即 或 f——振动频率，s-1 w——角频率，rad/s N——转速，r/min 第14页，共38页，编辑于2022年，星期六 转速频率也称为工频（工作频率），由于转子在运行时总是残留一定的不平衡量，因此，这种频率成分很容易在频谱图上观察到。不平衡故障特征主要表现如下： 1、不平衡故障主要引起转子或轴承径向振动，在转子径向测点上得到的频谱图，转速频率成分具有突出的峰值。 2、单纯的不平衡振动，转速频率的高次谐波幅值很低，因此，在时域上的波形是一个正弦波。 3、转子的轴心轨迹形状基本上为一个圆或椭圆，这意味着置于转轴同一截面上相互垂直的两个探头，其信号相位差90度。 4、转子的进动方向为同步正进动。 5、除了悬臂转子之外，对于普通两端支承的转子，不平衡在轴向上的振幅一般不明显。 6、转子振幅对转速变化