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第六章 导弹运动方程组的线性化;;导弹一般运动方程组：非线性方程
采用小扰动法：简化为线性方程;6.1导弹运动方程组的线性化
6.2扰动运动的分解
6.3稳定性和操纵性;6.1导弹运动方程组的线性化;导弹一般运动方程组;一、微分方程组的线性化
二、气动力和气动力矩的线性化
三、导弹运动方程组的线性化;一、微分方程组的线性化;微分方程组的特解：;相减;计算ΔF和Δf：台劳公式，只取一阶导数项;i =1，……，n;;二、气动力和气动力矩的线性化;忽略次要因素;;;;;气动力矩My的偏导数表达;气动力矩Mz的偏导数表达;;;三、导弹运动方程组的线性化;f 、F对各运动参数的偏导数分别为;如果导弹在实际飞行过程中攻角和侧滑角的数值均比较小;;考虑小扰动条件下，导弹沿基准弹道飞行的攻角、侧滑角和倾斜角都比较小;第三个方程;扰动运动方程;扰动运动方程 |轴对称;一般运动方程组 扰动运动方程组;6.2扰动运动的分解;纵向运动的小扰动线性化方程组;侧向运动的小扰动线性化方程组;关于系数冻结法;6.3稳定性和操纵性;未扰动运动 (基准运动)：导弹沿理想弹道的飞行。
扰动运动：导弹受到控制和干扰作用，可近似看成是在理想弹道运动的基础上，出现了附加运动。;阵风干扰作用;导弹运动中受到外界干扰会偏离原来飞行状态，若干扰消失后，导弹能恢复到原来状态，则称导弹的运动是稳定的。
若干扰消失后，导弹不能恢复到原来的飞行状态，甚至偏差越来越大，则称导弹是不稳定的。;;稳定运动;;二、操纵性;为了评定不同导弹的操纵性，一般规定舵面作如下三种典型偏转：
单位阶跃偏转：超调，过渡过程品质
谐波(正弦)偏转：跟随性能，频率特性
脉冲偏转：冲击-消失;舵面单位阶跃偏转;舵面的实际偏转是几种典型偏转的组合
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