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要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合. 或 ：齿轮传动的连续性条件 重合度的定义 重合度的意义 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 重合度的计算 使用场合 一般机械制造业 汽车、拖拉机 金属切削机床 [ε] 1.4 1.1-1.2 1.3 重合度的要求 重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大 三、标准安装 标准安装：顶隙C为标准值，侧隙为零（侧隙:不啮合一侧齿廓之间的间隙） 顶隙作用：储存润滑油，补偿中心距安装误差、轮齿热变形、弹性变形 侧隙作用与顶隙相同，理论侧隙为0. 实际侧隙不为0，靠齿厚公差保证 能实现无侧隙啮合 标准中心距： 顶隙 →标准值 一对模数和压力角都相等的标准齿轮要想标准安装，必须两轮的 分度圆相切，即分度圆与节圆重合 当安装中心距不等于标准中心距（即非标准安装）时，节圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的压力角。 第七章 齿轮传动 §7—1 概述 一、齿轮的特点??? ??? 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 ??? 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递空间任意两轴间的运动。 ?? 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： (1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； (2)不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 二、齿轮机构的传动类型 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 2、相交轴齿轮传动 3、两轴相交错的齿轮 机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 8avi 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式—适于低速及不重要的场合，农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 4.按使用情况分： 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 三.对齿轮传动的基本要求： ?1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 一、渐开线的形成及特性 1、渐开线齿廓形成 AK——渐开线； 基圆：rb ；n-n：发生线 ； §7—2 渐开线齿廓 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。 以O为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程： 二、渐开线的方程式 inv?k— 渐开线函数 ( N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 Pk Vk rb rk 一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数 1、齿轮各部分名称和尺寸 齿数——Z (1)、基圆 db(rb) (2)、齿顶圆da(ra) (3)、齿根圆df(rf) (4)、分度圆 d(r) 测量基准 (5)、在任意圆上dk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK= ek+SK §7-3 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 (6). 齿顶高ha：d与da之间 ha=(da-d)/2 齿全高h：h=ha+hf 齿根高hf：d与df之间 hf=(d-df)/2 2、标准齿轮的基本参数 定义模数 或 ∴d=mz 单位：mm ； m标准化。 分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 (1)、模数m 径节制： 径节（DP）： 模数表示轮齿的大小,m越大,齿距越大,轮齿的尺寸就越大,抗弯能力也越高. (2)、压力