遥控无人直升机展放初级导引绳施工方法.docVIP

目录页 国家电网公司输变电工程典型施工方法 典型施工方法名称：遥控无人直升机展放初级导引绳施工方法 典型施工方法编号： 编 制 单 位：江苏省送变电公司 推 荐 单 位：江苏省电力公司 主 要 完 成 人：钮永华 张伟军 张仁强 国家电网公司基建部 二〇一〇年 目 录 第 PAGE 19页 共19页 TOC \o 1-2 \h \z \u 1 前言 1 2 本典型施工方法特点 1 3 适用范围 2 4 工艺原理 2 5 施工工艺流程及操作要点 3 6 材料与设备 12 7 质量控制 15 8 安全措施 15 9 环保措施 16 10 效益分析 16 11 应用实例 17 前言 目前电网建设正在向国网公司提出的“两型三新”的方向飞速发展，随着跨越架线施工环境日益复杂和劳动力成本的不断提高，同时，人们环境保护意识日益增强，导引绳必须采取“不落地”展放的施工工艺，以最大限度的保护周边环境。因此，采用飞行器展放导引绳已经成为今后发展的必然趋势。 “遥控无人直升机展放初级导引绳施工方法”是江苏省送变电公司和科研院所合作研究开发的项目。该施工方法作业成本低，施工效率高，有效的保护了施工周边环境。江苏省送变电公司对该项目的关键技术也进行了认真的审定并充分认可。 该施工方法在慈青线开环接入南麻220kV线路及±800kV向上线湖家滩长江大跨越工程中得到了成功应用。目前该典型施工方法科技项目及发明专利正在申报中。 本典型施工方法特点 采用遥控无人直升机（以下简称“无人机”）展放初级导引绳（以下简称“初导绳”）具有如下特点： 起飞场地要求较低 无人机的起飞场地一般只要求有4m×4m的范围，且不需要跑道。特别适用于输电线路野外作业场地小，地形条件差的特点，因此适用范围较广。另外无人机起飞场地要求低的特点能够对环境保护及青苗赔偿等起到较大积极作用。 抗风能力较强 无人机一般在4级风以下能满足普通线路展放初导绳的要求，在3级风以下能适用于大跨越工程。 飞行精度高 由于无人机是基于先进的飞行软件平台及高科技集成传感系统上进行飞行作业，其飞行的智能化程度和精度极高。预先在飞行软件中输入飞行路径的三维坐标值和飞行速度，无人机将准确地按照预定速度巡航飞行到每个预定位置。避免了受视线的影响及操作延迟等因素造成的飞行差错，大大提高了作业效率。 可操作性强 无人机除了能够自动巡航飞行外，还可以通过便携式飞行遥控器进行飞行姿态、飞行速度的调整。能够轻松完成悬停、升降和左右侧飞，较好地配合塔上人员处理初导绳的操作。 自动纠偏能力强 无人机在受到外部影响偏离航线或预定位置后，无人机能够迅速作出反应并通过智能系统调整自身飞行姿态进行纠偏，返回至预定航线或预定位置。大大降低了人工操作的时间和风险。 飞行成本较低 无人机展放初导绳具有较好的经济性：无人机的起飞场地较小，节约了占地面积，可减少场地布置和青苗赔偿的费用；无人机采用了高科技发动机，油耗低，一般20升汽油可以飞行1小时（3～5km作业距离）； 安全性高 无人机采用无人飞行的方式，避免了人身安全风险。无人机具有自动巡航及自动纠偏的功能，不会因为操作失误或外界气候影响而产生航线偏离的危险。 适用范围 采用无人机展放初导绳的施工方法适用于输电线路的一般线路及大跨越工程架线施工。在一般线路中，一次飞行展放初导绳的距离为3～5km。尤其适用于交叉跨越繁杂的架线段和跨越档距在2000m以下的大跨越工程初导绳的展放。 由于无人直升机任务荷载的限制，在一般线路中宜展放小规格迪尼玛或韩国丝等初级导引绳，且风速不宜大于4m/s；在大跨越工程中，风速不宜大于3m/s。 工艺原理 采用无人机展放初导绳的施工工艺，原理是利用无人机作为牵引设备和专用小型张力机相互配合，进行“一牵一张”的低张力展放施工工艺。在展放过程中，通过传感设备返回的各项数据对无人机的参数进行实时监控。当无人机在飞过铁塔顶部时，塔上人员可以利用专用工具将初导绳钩住后置入塔顶的朝天滑车轮槽中。若无人机在飞过铁塔顶部时抓绳操作不顺利，则无人机可以在铁塔上空进行悬停、侧飞或升降等姿态调整，直至塔上人员抓住初导绳，并将初导绳置入铁塔顶部的朝天滑车中，在一个放线段中逐次完成每基塔的操作。初导绳展放结束后，通过地面遥控，无人机可在高空切断初导绳并返回起飞场地降落。 施工工艺流程及操作要点 施工工艺流程 无人机展放初导绳施工工艺流程见图5.1。 图5.1 无人直升机展放初导绳施工流程 前期施工准备 1） 对选定的施工场地进行现场踏勘，了解地形情况和跨越情况等，为方案的制定提供依据。 2） 检查整个系统所使用的器材