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机械振动(Mechanical Vibration) 交通与车辆工程学院 刚宪约 频率方程振型与正则坐标 第1页，共38页，编辑于2022年，星期三 主要内容 频率方程与特征值问题 坐标耦合 模态正交性与主坐标 第2页，共38页，编辑于2022年，星期三 主要内容 频率方程与特征值问题 坐标耦合 模态正交性与主坐标 第3页，共38页，编辑于2022年，星期三 频率方程与特征值问题 第4页，共38页，编辑于2022年，星期三 频率方程与特征值问题 第5页，共38页，编辑于2022年，星期三 频率方程与特征值问题 第6页，共38页，编辑于2022年，星期三 频率方程与特征值问题 第7页，共38页，编辑于2022年，星期三 频率方程与特征值问题 第8页，共38页，编辑于2022年，星期三 例题 第9页，共38页，编辑于2022年，星期三 第10页，共38页，编辑于2022年，星期三 第11页，共38页，编辑于2022年，星期三 第12页，共38页，编辑于2022年，星期三 第13页，共38页，编辑于2022年，星期三 主要内容 频率方程与特征值问题 坐标耦合 模态正交性与主坐标 第14页，共38页，编辑于2022年，星期三 两个质点的运动不是互相独立的，它们彼此受另一个质点 的运动的影响。这种质点或质点系的运动相互影响的现象 叫做耦合（coupling），具有耦合性质的系统叫耦合系统。