数控直线电机进给定位误差补偿技术分析.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 数控直线电机进给定位误差补偿技术分析 1 前言  直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电动机传动的最大区  别是取消了从电动机到工作台（拖板）之间的一切机械中间传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。这种传动方式被称为“零传动”。正由于这种“零传动”方式，带来了原旋转电动机驱动方式无法到达的性能指标和一定优点。  提高直线电机进给系统的定位精度是实现其在数控机床应用的关键之一。因而, 对直线电机进给定位误差开展测试和补偿是至关重要的。双频激光干预仪是国际机床标准中规定使用的检测验收数控机床定位精度的测量设备。本文介绍了应用双频激光干预仪测试数控直线电机进给的定位误差方法。并利用最小二乘法分别建立定位误差的线性模型、分段线性模型、多项式模型，并对数控直线电机进给的定位误差开展补偿，研究说明采用软件补偿的方法可以较大地提高直线电机进给的定位精度。  2 直线电机进给定位精度测试方法  直线电机进给产生定位精度误差因素很复杂，主要因素有：（1）光栅尺的制造及安装误差，光栅尺的运动部分及固定部分分别安装在进给单元的动子及定子底板上，产生一定的线性误差在所难免；（2）