《GNSS应用程序开发》教学大纲.docVIP

GNSS应用程序开发 GNSS Application Program Development 一、课程基本情况 课程类别：专业方向课 课程学分：2学分 课程总学时：32学时，其中讲课：16 学时，实验（含上机）：16学时，课外 学时 课程性质：选修 开课学期：第6学期 先修课程：计算机程序设计（C语言）、C#测量程序设计、GNSS原理与应用 适用专业：测绘工程 教 材：自编讲义 开课单位：地理与遥感学院测绘工程系 二、课程性质、教学目标和任务 “GNSS应用设计与开发”是《GNSS原理及其应用》的延伸课程，注重对学生动手能力及实践能力的培养。 课程的目标与任务是通过本课程的学习和示例的分析，掌握利用C#程序设计语言，开发GNSS相关应用程序的一般方法和基本思想，能够根据实际需要自行开发测绘相关的Windows应用程序。 课程的主要内容和重点包括Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据格式的GNSS数据编写和传输、卫星坐标计算算法及编码、基于NTRIP协议的GNSS数据传输与控制、RTK原理与实现方法、GNSS电离层反演方法与应用等。 三、教学内容和要求 第1章 GNSS基础知识（2学时） 1.1基本概念和基本原理（1学时） （1）熟悉GNSS的相关概念； （2）掌握GNSS导航、定位的基本原理； 重点：载波相位、伪距、模糊度、星历、RTK、RTD等 难点：模糊度、RTK 1.2 GNSS信号结构和电文格式（1学时） （1）了解GNSS的信号结构； （2）熟悉GNSS导航电文的格式和内容； 重点：观测值的内容、导航电文的内容 难点：GNSS信号结构 第2章 数据格式转换（2学时） 2.1基本数据格式（1学时） （1）熟悉Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据格式； （2）掌握不同数据格式的编码规则； 重点：Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据格式 难点：不同格式编码方法 2.2数据提取与不同格式转换（1学时） （1）掌握Rinex、SP3、IONEX及RTCM格式数据的提取方法； （2）掌握Rinex、SP3、IONEX及RTCM不同格式数据的转换方法； 重点：Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据的提取 难点：Rinex、SP3、IONEX及RTCM不同格式数据的转换 第3章 GNSS卫星坐标计算（2学时） 3.1广播星历计算卫星坐标（1学时） （1）比较分析GPS、GLONASS、北斗广播星历计算卫星坐标的不同之处 （2）掌握GPS、GLONASS、北斗广播星历计算卫星坐标的方法和流程 重点和难点：GPS、GLONASS、北斗广播星历计算卫星坐标的方法 3.2精密星历计算卫星坐标（1学时） （1）了解不同的IGS精密星历插值卫星坐标计算方法； （2）掌握一种常用的IGS精密星历插值计算卫星坐标方法； 重点：IGS精密星历插值卫星位置的方法； 第4章 GNSS NTRIP网络通讯传输协议（2学时） 4.1网络通讯基本协议（1学时） （1）了解TCP/IP协议、Http协议、NTRIP协议； 4.2基于NTRIP协议的GNSS数据传输（1学时） （1）掌握基于NTRIP协议的GNSS数据传输技术； 重点与难点：基于NTRIP协议的GNSS数据传输技术； 第5章 GNSS相对定位（2学时） 5.1相对定位基本方程（1学时） （1）熟悉相对定位观测方程的构建方法； （2）理解观测方程定权方法； 重点：相对定位基本方程； 难点：观测方程定权方法； 5.2相对定位方程解算（1学时） （1）熟悉相对定位观测方程的解算流程； （2）掌握相对定位观测方程的解算方法； 重点与难点：相对定位观测方程的解算方法； 第6章 GNSS差分定位（4学时） 6.1周跳探测与修复（1学时） （1）理解周跳的概念； （2）比较分析周跳探测与修复的方法 （3）掌握电离层残差法探测和修复周跳的方法； 重点与难点：电离层残差法探测和修复周跳； 6.2模糊度（1学时） （1）理解模糊度的概念； （2）比较分析模糊度固定方法； （3）掌握模糊度固定方法（LAMBDA） 重点与难点：LAMBDA模糊度固定算法； 6.3载波相位平滑伪距（1学时） （1）理解相位平滑伪距的基本原理； （2）掌握利用载波相位平滑伪距的方法； 重点：载波相位平滑伪距的方法 6.4 RTK定位技术（1学时） （1）理解单基站RTK、网络RTK定位基本原理 （2）掌握不同GNSS主板RTK模式设置的方法； 重点：网络RTK基本原理； 第7章 GNSS反演电离层TEC与应用（2学时） 7.1GNSS反演电离层TEC（1学时） （1）理解GNSS反演电离层TEC的方法； （2）理解多源电离层TEC融合的方法； 难点：多源电离层TEC融合的方法 7.2电离层TEC异常探