智能水利视频监测技术及应用.pptxVIP

1图像法表面流速测量技术2图像法水尺水位测量技术目3流量在线监测系统及应用录CONTENTS4智能水利视频监测技术展望1图像法表面流速测量技术浮标法测流技术?传统浮标法测流 ?摄影浮标法采用照片代替目测,提取测流浮标的方位V=S/?t速度的基本定义粒子图像测速技术(PIV)PIV是一种定量的流动显示技术,通过匹配跟随流体运动的示踪粒子图像获得流速场,极大提高了实验室环境下各种复杂流动的测量能力.Particle Image Velocimetry分析固定区域跟踪流体微团大尺度粒子图像测速技术(LSPIV)上世纪90年代末,PIV技术被日本神户大学Fujita等人改造引入河流的观测.低成本设备 小倾角拍摄水位-流速-流量关系 天然示踪物非接触式瞬时全场流速测量及断面流量监测LSPIV的技术指标德国SEBAHydrometrieGmbH的DischargeKeeper测流系统LSPIV的技术优势可快速获取瞬时/时均流场、湍流特征、流动模式、涡度等表面流态信息;依据河床地形资料、水力学模型及领域知识可进一步估算断面流量、率定模型参数,反映了河流原型观测技术的新发展方向.闸坝出流流态观测洪水决堤流态观测超大范围河流表面流场观测 防波堤阻流流态观测相关政策支持研究依托项目国家自然科学基金：历经8年多源监测信息融合仿生复眼系统（No.基于超视锐度机理的图像超分辨率重构（No.面向高洪期水流成像测速的目标运动矢量估计方法及试验研究（No.受蜻蜓视觉机制启发的观测目标位移测量方法及应用（No.面向河道水流实时监测的时空图像测速方法及试验研究（No.国家重点研发计划项目江河湖库水文要素在线监测技术与装备（2017YFC0405700）——非接触式流量在线检测技术与装备研发（2017YFC0405703）水利部流域机构、省（市）等地方科技计划项目：图像法测流系统在不同水文情势下的应用（江西省水利厅,2019）基于光谱-偏振成像的免控制点河流水面时均流场量测方法（江苏省科技厅,2017）LSPIV的技术难点水面多波段-偏振成像观测法基于时空图像的运动矢量估计错误矢量识别修正及时均流场重建免像控水面摄影测量及流场定标关键技术1：水面多波段-偏振成像观测法模拟蜻蜓复眼对水面光谱-偏振的敏感性增强水体和示踪物的成像信噪比,通过观测建模的基础研究确定了不同观测几何、水流含沙量和示踪条件下的最佳成像参数（波段、偏振态）,为测流仪器专用光学系统的设计提供了理论依据.可见光近红外关键技术1：水面多波段-偏振成像观测法多波段-偏振成像光学系统构造 多波段-偏振成像水槽流场观测光强成像多波段滤光片+宽光谱镜头组电路系统AOLP成像0、45、90、135四通道偏振透镜四通道偏振图像全天候防护罩光学滤镜多波段滤镜组成像器件四通道偏振CMOS成像参数400万像素25fps成像波段400-1050nm工作电压AC24V/DC12V工作温度-10-50℃DOLP成像LED补光灯三脚架野外测流系统集成关键技术2：基于时空图像的运动矢量估计技术借鉴复眼以光流形式对不同目标运动检测过程的统一表征和普适性处理优势,通过理论研究与观测试验,揭示了准刚性（漂浮物）/非刚性（泡漩/波纹）运动目标在时空域和频率域的光流分布特性,直接估计出高空间分辨率的一维时均流速.测速线D=VT??dS=???t?S= ??tan?t= ??vS关键技术2：基于时空图像的运动矢量估计技术图像序列中设置测速线 时空光流图像 背景抑制时均流速场时空图像纹理主方向 时空图像频谱主方向检测关键技术3：错误矢量识别修正及时均流场重建技术基于频域互相关的运动矢量估计：以流场图像中划分的一个固定分析区域为观测窗口,假设窗口内存在粒子的流入和流出,进而将Δt时间内通过其所在空间区域粒子微团的平均位移作为分析区域中心的瞬时位移,窗口需大于最大位移的两倍.( ) (( )) 11( ) 2= =??MN j xuyvMN1?? ????+ ??? ?Fuv fxy fxyeMN, FFT2 , ,==x y0 0C(u,v)=F*(u,v)?G(u,v)( ) (( )) 11( )2=??MN j uxvyMN?? ???+??? ?cdd Cuv Cuve,=IFFT2 , ,x y==x y0 0关键技术3：错误矢量识别修正及时均流场重建技术结合运动矢量及瞬时流场的特征统计模型识别并修正错误矢量,基于时-空联合滤波融合瞬时流场形成时均流场,同时反馈时均流场重建结果并自适应调整观测窗口和判定阈值,进而有效控制了强环境扰动下的时均流场重建误差.关键技术3：错误矢量识别修正及时均流场重建技术浅水低流速 高水波浪破碎 水面强耀光干