缝纫机实验_1参考文档修改一下.pdfVIP

机构运动简图测绘实验 一、实验目的 1．学会绘制机构运动简图的原理和方法。 2．验证和巩固机构自由度计算及机构具有确定运动条件等知识。 二、实验设备及工具 1．缝纫机头或各种机构模型。 2．铅笔、直尺、文具及图纸等。 三、实验原理及方法 1．机构运动简图 机构运动简图是研究机构结构分析、运动分析、动力学不可缺少的一种简单图形，它表达机 构的整体和局部的结构型式，在机械设计初期用以表达设计方案和进行必要的尺寸计算。 由于机构的运动状态仅与组成机构的构件数目及连接这些构件间的运动副种类和数目及相 对位置有关，故可抛开构件复杂的外形，材质和运动副的具体结构用简单的线条和规定的符 号代表每一个构件和运动副，并按着一定的比例尺准确地将实际机构的运动特征表达出来， 这种简单的图形即为机构运动简图。 2．测绘方法及步骤 （1）机构运动分析，判别运动副种类。 使机构缓慢运动，仔细观察机构运动情况。从原动件（连架杆之一）开始,首先判定它与机 架之间运动副种类，依次判断与其相连构件之间运动副种类，直到最终运动输出构件(亦为 连架构件)为止，从而确定组成机构的构件数目、运动副的种类和数量以及连接顺序。 （2）合理选择视图平面 视图平面的选择以最能清楚表达组成机构的构件数量,运动副种类和数量以及各构件