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板坯修磨机的恒线速磨削 赵智忻 董 菁 Constant Linear Velocity Grinding of Slab Grinder Zhao Zhixin and Dong Jing (Taiyuan Iron and Steel (Group) Co Ltd, Taiyuan 030003) 板坯修磨机是冶金企业对不锈钢连铸坯进行表面加工的设备，经过砂轮对钢坯表面的磨削，去除氧化层和表面缺陷，是提高产品质量的重要手段之一。 影响该工序成本的重要因素是金属去除率和磨削比。金属去除率用单位时间内磨掉的金属重量来评价，磨削比是指磨掉的金属重量与消耗的砂轮重量之比。 根据磨削动力学原理，要达到大的金属去除率，主要的方法是提高砂轮的线速度和增大磨削压力。但是，提高磨削压力和砂轮线速度会影响砂轮使用寿命，因此，必须寻求最佳加工工艺。本文通过先实现砂轮恒线速控制，进而再研究降低工序成本的加工工艺。 恒线速高速磨削 当前，国际上对磨床的研究正朝着砂轮线速度的高速化发展，最高线速已达 200 m/s 以上。国外已有直接连续测量砂轮直径，采用直流电机调速，进行砂轮恒线速度控制的钢坯修磨机。 高速磨削是一种先进的磨削工艺(砂轮线速度≥60 m/s)，不仅可以获得优良的加工表面，磨削效率还可大大提高。高速磨削比低速磨削的金属去除率要提高 23%～77%，砂轮寿命可以提高 1 倍以上［1］。 从磨削压力与磨削深度和砂轮磨损之间的关系［2］可以看出：提高生产效率与降低生产成本要综合平衡。 磨削时的金属去除率 Q(mm3/min 或 kg/min)可由下式确定： Q=h .A A =B .v om c c f 式中 h ——同时参加磨削的所有磨粒的瞬时切削厚度之和/mm； om A ——在 1 min 内参加磨削的砂轮表面积/mm2； c B ——砂轮实际有效宽度/mm； f v——砂轮线速度/mm.min-1。 可以看出，金属去除率与砂轮线速度成正比，提高砂轮线速度是提高磨削效率的关键因素。 太钢板坯修磨机采用恒转速拖动方式，砂轮直径范围 D=610～380 mm，直径最大时，线速度为 70 m/s，最小时，为 43.6 m/s。操作工人为提高磨削效率，往往在砂轮直径较小时采取加大磨削压力的方法，形成低线速、大压力不合理磨削，磨削质量低，砂轮消耗大。 提高砂轮线速度，首先要实现砂轮的恒线速控制，这样才能保证砂轮磨损后的使用寿命期间内线速度提高；其次，提高砂轮线速度和增大磨削压力，受到砂轮强度的限制；传动皮带的性能、轴润滑条件等也是提速的制约因素。公司板坯修磨机使用美国进口的砂轮，允许工作压 力10 kN，允许工作线速度 80 m/s，本课题限定最大磨削压力 6kN，最大砂 轮线速度 75 m/s。 砂轮恒线速控制的实现 实现砂轮恒线速度控制，首先要有一套调速控制系统，随着砂轮的磨损，不断提高砂轮的转速，从而保持砂轮的线速度不变。 本调速系统采用交流变频调速，变频装置选用西门子 6SE71 变频器， 线速度检测采用在线检测砂轮直径的方法，根据砂轮直径的变化，自动调节砂轮转速，实现恒线速控制。 控制系统原理框图如下： 图 1 控制系统原理框图 Fig.1 Schematic diagram of control system 太钢板坯修磨机采用杠杆式砂轮升降支撑机构，随着砂轮直径的变化，杠杆将以轴为支点旋转不同的角度，检测旋转角度的大小，即可计算出砂轮的直径。检测原理如图 2 所示。 图 2 检测原理图 Fig.2 Principle schematic of detection 砂轮直径计算公式如下： D=2(H-h-Lsinα ) 式中 D—— 砂 轮 直 径 /mm; H——支点距台车平面高/mm； h——板坯厚度/mm； α ——杠杆旋转角度/度； L——杠杆长度/mm。 恒速磨削的结果 金属去除率 在两台相同的板坯修磨机上对比磨削试验的结果如表 1 所示。 表 1 磨削的试验结果 设备 砂轮线速度/m.s-1～51 72.6 设备 砂轮线速 度/m.s-1 ～51 72.6 调速 系统 恒转速恒线速 加工时 金属切除 金属切除率 加工 号 8 9 间/min 60 40 量/kg 370 370 /kg.min-1 6.15 9.23 质量 粗糙光滑 由表 1 可以看出，当砂轮线速度由 51 m/s 提高到 72.6 m/s 时，金属去除率由 6.15 kg/min 提高到 9.23 kg/min，提高了 50%；加工时间由 60 min 减少到 40 min，磨削效率提高了 30%。工件表面加工质量显著提高。 磨削比 8#(恒转速)和 9#(恒线速)两台磨床的钢坯加工量和砂轮消耗统计见表 2。 表 2 钢坯加工量和砂轮消耗 时间1998