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嵌入式系统中的零功耗规划
应用系统中,普遍存在功耗铺张现象。假如将人比作一个嵌入式应用系统,人在行走时,系统处于延续运行状态,眼睛负责观看前方路况。通常在人行走的全过程中,眼睛都处于延续工作状态,然而,在实际行走中,并不要求对前方路况信息延续捕获。如果眼睛对前方路况捕获时光小于 0.5 s,人体盲目行走每米的横向偏差为0.05 m,当路面允许最大横向偏差不大于1 m时,人行走在 20 m范围内可不需要眼睛捕获新的路况信息。这样,人便可以闭上眼睛走路,只在每行走20 m的周期中,将眼睁开0.5 s即可。当行走速度为1 m/s时,行走过程中眼睛的有效工作时光仅为0.5 s/20 s = 2.5 %。由此看来,通常行走时,眼睛的功耗有97.5 %都铺张了。
1 零功耗系统设计的基本概念
1.1 系统中的抱负功耗
一个系统要运行就会有功耗。假如系统运行时没有任何功耗铺张,那么它的功耗就是系统的抱负功耗。
在一个嵌入式应用系统中,因为普遍存在CPU高速运行功能和有限任务处理要求的巨大差异,会形成系统在时光与空间上巨大的无效操作。假如在系统运行中,全部时光、空间上的无效操作都没有功耗,那么系统便处于抱负功耗运行之下。
1.2 应用系统中的有效操作时空占空比
假如将系统运行中,全部时光、空间上的有效操作和无效操作采纳时空占空比来量化描述,那么,有效操作占空比定义为:有效操作与系统所有运行操作之比。在一个详细应用系统中,有效操作的时空占空比有:宏观时域占空比、宏观区域占空比、微观时域占空比和微观区域占空比。以下以一个嵌入式应用系统--热流量计为例来描述这4个占空比的概念。
1.2.1 有效操作的宏观时域占空比Tdc
Tdc定义为系统运行时域上有效操作时光OPact与所有运行时光OPtot之比。因为嵌入式应用中CPU的高速运行与有限任务操作的差异,经常会形成有效操作高谐小量的时域占空比现象。例如,在热流量计中,要采集、处理的物理参数有热水的入口温度、出口温度和流量计数值。因为这些参数的大惯量特征,在满足采集精度要求下,一次采集循环周期为10 min,然而系统完成一次采集、处理、存储、送显示的时光只需2 s,1所示。那么,该系统的有效操作时光OPact为 2 s,所有操作循环时光OPtot为600 s,系统宏观有效操作时域占空比为
1.2.2 有效操作的宏观区域占空比Sdc
有效操作宏观区域占空比定义为:系统运行时,有效操作区域Sact与系统所有区域Stot之比。因为系统运行时,并不是全部单元都处于有效操作状态,特殊是在单CPU系统中,全部功能单元都是在CPU的轮番控制下运行,致使系统的各部分电路轮番进入有效操作状态。例如,在热流量计中,在有效操作时域OPact中,除CPU外,采集、处理、存储、送显示的4个主体操作是轮番举行的,2所示。假如按等区域原则最粗略地估算,可以算出该系统宏观有效操作的区域占空比为在系统硬件设计中,假如故意识地按任务进程,对系统电路举行粗略的划分,形成相对自立任务运行空间,这样便可较精确?????地计算出Sdc值。
1.2.3 有效操作的微观时空占空比
在数字系统中,进入有效操作状态的一个完整电路中,也不是每一时刻、每一电路单元都处于有效操作状态,同样可以估算出微观有效操作的时域占空比和区域占空比。
(1)有效操作的微观区域占空比μSdc
μSdc定义为:有效操作电路单元中,平均有效操作区域Aact与所有电路单元区域Atot之比。例如,热流量计在执行数据存储任务,对EEPROM举行存储操作时,EEPROM的三个操作区域,即输入缓冲电路、转换控制电路和EEPROM阵列轮番进入有效操作状态。设这三个区域有效操作功耗相等,那么,热流量计在数据存储时,存储器EEPROM的微观有效操作区域占空比为
(2)有效操作的微观时域占空比μTdc
系统中,全部处于有效操作的电路,真正的有效操作只表现为0、1状态的变幻操作。因此,电路有效操作的微观时域占空比μTdc定义为:电路的动态时光ATact与所有时光ATtot之比。例如,在热流量计的数据采集任务中,频率测量的规律控制电路要按照温频输出的信号脉冲,实现频率测量控制。这些操作控制都浮现在脉冲的变幻沿。设温频传感器输出的信号脉冲频率为20 kHz,测控规律状态变幻时光小于100 ns,可以估算出,在数据采集任务中,频率测量控制规律电路有效操作的微观时域占空比为
1.3 高谐小量时空占空比与零功耗设计
1.3.1 实际系统中高谐小量的时空占空比
在嵌入式应用系统中,CPU高速处理能力与实际任务操作状态以及系统中的微观静、动态的巨大差异,导致大量无谓等待状态,形成有效操作的时、空占空比现象。上述4类占空比现象,在许多嵌入式应用系统中都会存在,而且这4类占空比形成乘积效应。根据上述估算,热流量计总体
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