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关于大学物理圆周运动曲线运动 第1页，共22页，编辑于2022年，星期日 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 1.2 自然坐标系下的加速度 第2页，共22页，编辑于2022年，星期日 d? ds P P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢量的增量为 即 与P点的切向正交。因此 第3页，共22页，编辑于2022年，星期日 P ? 于是前面的加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢。 切向加速度和法向加速度 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 第4页，共22页，编辑于2022年，星期日 切向加速度和法向加速度 由 的大小为 圆周运动中加速度的方向 第5页，共22页，编辑于2022年，星期日 at 等于0, an等于0, 质