【精品】实验一机构运动简图测绘.pdf

文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 【关键字】精品 目 录 实验一 机械运动简图测绘和结构分析 （1） 实验二直齿圆柱齿轮参数测定 （8 ） 实验三 机构运动创新方案设计 （13） 实验一 机构运动简图测绘 一、实验目的 1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。 2 ．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。 二、设备和工具 1．各种机构模型 2 ．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备） 三、实验要求 实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图 的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分 析后，正确绘制机构运动简图。要求每位同学画出3~4 个机构运动简图，并计算机构自 由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。在全班完成实验后一周内交 教师审阅。 四、原理和方法 1． 原理 机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。一般在设 计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解 整个机构及其局部的组成形式。由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构 件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运 1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一 定的比率尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。 运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符 号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。 机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个 机构进行定量测绘。 2．测绘方法及步骤 1）分析机构运动情况，判别运动副性质 测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。通过观察和分析机构的运动情况和机构 的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组 成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2）合理选择视图 转动机构的原动件，选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投 影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的 它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。在此运动简图中应清楚地反映出 组成机构的构件数目和运动副的数目、种类及各构件的相对运动关系，而与机构的运动 没有任何关系的都不必画出。 3）选择适当的比率尺 绘制机构运动简图，应认真测量机构的运动学尺寸。按照一定的比率尺准确地画出 各构件和每个运动副之间的相对位置，并标出各构件的实际长度。 比率尺μl 五、注意事项 1．对实验用模型、机构，要轻拿轻放，注意安全。 2文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 2．不要强行是机构运动，以免损坏机构。 3．不得拆卸机构模型。 六、思考题 1．正确的机构运动简图应能说明那些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？是否会影响简图的 正确性？ 3．机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数不相等将会产生什么后 果？ 机构运动简图测绘实验报告 班级： 姓名： 学号： 成绩： 1．简图和计算 机构 机 构 运 动 简 图 名称 长度 比例尺 活动 构件数 低副数 高副数 机构 自由度 机构