(新)机构运动简图实验报告要求.pdf

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 机构运动简图的测绘与分析实验 本实验是与机械原理以及机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。 一、实验目的 ⒈通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的差别； ⒉掌握根据实际机构绘制机构运动简图的方法； ⒊通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方法。 二、实验设备 缝纫机，卷尺或直尺，铅笔 三、实验原理 机构是由若干运动构件和运动副组合而成。由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类 型以及相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规 定的简单线条和符号来表达运动构件和运动副，并按照尺寸比例绘制机构运动简图来表达机 构运动特征。其中不按比例绘制的简图称为机构示意图，此图只能用于定性分析机构的运动 情况。 常用运动副符号 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 1 所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 一般构件运动简图符号 四、实验步骤 ⒈分析机构的组成情况和运动传递情况 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 2 所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。 缝纫机主要由驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部分组成，图1.3为 缝纫机头结构示意图。缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理，但又有所不同。缝纫机是双线 工作机构。驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动。当 针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆立即向上提动，使上线在缝纫 机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线，并不停地向前转动如图1.4 （a）所示。梭 架把上线一直转到梭心套最下部，使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.4（b）所示，此 时挑线杆开始猛力向上挑动，下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形 成针码如图 1.4 （c）所示。上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线，同时送布 机构将衣料向前移动，如此往复循环，使两线互相结合缝在衣料上。 图 1.4 ⒉ 在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条，确定主动件的输出构件，确定运动副的类型和 数量，仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在 草纸上。 ⒊ 缓慢转动主轴，找出缝针机构主动件和输出构件，仔细观察从主动件到输出构件的机构 传动路线上机构的运动特点和构件相互连接情况，确定活动构件和运动副的类型和数量。 ⒋ 按着上一步的操作方法，依次确定跳线机构、摆梭机构和送布机构的运动链条，活动构 件和转动副的种类和数量。 ⒌ 选择合理的投影面（选择能够表达机构中多数构件运动的平面）。 ⒍ 绘制机构示意图。将主动件投影到适当的位置，沿着运动传递路线依次画出机构中的构 件和运动副，并用适当的箭头标注出主动件。 ⒎ 在机构中标出局部自由度和虚约束。 ⒏ 计算机构自由度，检查所绘制的简图是否正确。 五、实验报告及要求 ⒈ 了解机构运动简图与实际机构之间的差别和对应关系； ⒉ 绘制 5 个独立的机构运动简图［驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构、送布机构 要求：①用恰当的箭头表示出机构中的主动构件。 ②指出何处有局部自由度、何处是复合约束。 ③清点出机构中，活动构件 n 、高副 Ph 、低副 P 的数量。 L ④代入公式计算各机构的自由度。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 3