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精品文档 实验一 、机构运动简图测绘与分析实验 二 、实验预习内容 机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。 表1-1常用机构构件、运动副代表符号 四、实验方法及步骤 1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质 通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部 分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之 向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2．恰当地选择投影面 选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多 数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影 面，然后展开到同一平面上。 3．选择适当的比例尺 根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置 （如转动副的中心位置、移动副 的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条 精品文档 精品文档 和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动 件的转向箭头。 4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动 在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高 副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由 度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件 数目相等，以判断该机构是否具有确定运动． 实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定 齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。由于范成法可以用一把刀具加工 出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮，同时具有较高的加工精度，故以范成法应用最 广。 范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。 加工时其中一个为刀具，另一个为轮坯，它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样 持着固定的角速比传动，同时刀具还沿着轮坯的轴向作切削运动，这样得到齿轮的齿 廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为刀具的齿廓，则包络线必为渐 开线．由于实际加工时看不到刀刃在各个位置形成的过程，故通过齿轮范成仪来实现 轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置描绘在图纸上，这时我们 就能清楚地观察到齿轮范成的过程。 本实验所用的刀具是齿条刀具： 一种刀具：齿廓角 ，模数m=20 毫米，齿顶高系数  , 径向间 20 h 1 a 隙系数 =0.25，被加工齿轮的齿数z =11。c   一种刀具：齿廓角 20, 模数m＝15 毫米，齿顶高系数h 1，径向间隙系 a  数 =0.25，被加工齿轮的齿数z =10。c 范成仪的构造如图2-1 所示：圆盘1 绕其固定轴心O 转动。在圆盘下面的盘缘刻 有凹槽，槽内绕有钢丝2，钢丝绕在管内以后，其中心线所形成的圆应等于被加工齿 轮的分度圆。钢丝的一端固定在横滑板3 上的a 处，另一端固定在b 处。横滑板可以 在机架上沿水平方向移动，通过钢丝的作用使圆盘相对与横滑板作无滑动的滚动，   证了固定角速比传动，即 ＝r 。刀具5 是由螺钉6 固定在横滑板3 上，放松螺钉 可使刀具相对于横滑板上下移动，从而可调节刀具中线至轮坯中心的距离。绘制齿轮 时应先将刀具推到左方的极限位置，并在图纸上用削尖的铅笔描出齿条刀具的齿形， 这就相当于刀具在此位置切削一次留下的刀痕．再将齿条刀具由左向右推过很小一段 距离，此时压紧在圆盘上的图纸将随之转过一定的角度，并用铅笔描出刀具，认真描 出刀具在各个位置上的齿形，直到描出2 一3 个完整的齿形为止 。