《机械设计基础》本科实验报告汇总解析.pdf

实验一：平面机构认知实验 一、实验目的和要求 目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见 机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。 要求:1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。 二、实验原理 分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究 的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。 三、主要仪器设备及材料 JY—10B 型机械原理陈列柜,共 10柜,有近 80 个常用机构。 四、试验方法与步骤 第 1 柜 机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。 第 2 柜 平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式:① 曲柄摇杆机构；② 双曲柄机构；③ 双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ① 对心曲柄滑块机构 ② 偏置取冰滑块机构 ③ 正弦机构 ④ 偏心轮机构⑤ 双重偏心 机构 ⑥ 直动滑杆机构 ⑦ 摇块机构 ⑧ 转动导杆机构⑨ 摆动导杆机构 ⑩ 双滑块机构 第 3 柜 连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性筛；3 摄影机平台、机车车轮联动机构；4 鹤式起重机; 5 牛头刨床的主体机构；6 插床模型。 第 4 柜 空间连杆机构 RSSR 空间机构 4R 万向节 RRSRR 机构 RCCR 联轴节 RCRC 揉面机构 SARRUT 机构 第 5 柜 凸轮机构 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮 等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构 第 6 柜 齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2 相交轴齿轮机构；3 交错轴齿轮机构 - 1 - 第 7 柜 轮系的类型 根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系 第 8 柜 轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器 第 9 柜 间歇运动机构 间歇运动机构的类型:齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽 轮机构 、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 第 10柜 组合机构 反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构 五、实验数据记录、处理及结果分析 思考题 1:机构由哪几部分组成? 解答:机构由构件和运动副组成.其中,机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件;而运动副又 有低副和高副之分。 思考题 2:平面连杆机构的特点是什么？ 解答：优点：① 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触,压强 小、耐磨损，可承受较大的载荷;② 低副的接触面容易加工,容易获得较高的制造精度；③ 连 杆的长度尺寸可做的较大,可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；④ 低副的约束为几何约 束，无需附加约束装置。 缺点：① 低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。② 连杆机构设计复杂,难于实 现复杂的运动规律。③ 连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。 思考题 3:轮系的功用？ 解答：1 实现大功率传动；2 获得较大传动比;3 用作运动合成；4 用作运动分解;5 实现变速 传动； 6 实现换向运动。 六、讨论、心得 通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型. - 2 - 实验二：机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的和要求 掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法,学会用机构运动简图表达机械系统设计方 案。 二、实验原理 撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相 对运动关系的工程图形称为机构运动简图。 三、主要仪器设备及材料 1、测绘的机构 2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。 四、试验方法与步骤 1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质 通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使 其缓慢运动,然后循着运动传递路线，找出组成机构的