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产品概要 电梯行业用旋转编 码器 2013年10月 电梯行业的旋转编码器 近年来，人们对电梯的要求不断提高： 不 仅速度要更快、提升高度要更高，还要占 地更少和运营成本更低。 还需要乘梯最舒 适： 乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加 速以及柔和制动和准确抵达目的位置，无 任何不愉快振动。 驱动控制是实现上述特性至关重要的技 术。 未来趋势是使用无齿驱动技术，它提 供一系列经济和环保优点： • 电梯振动小和噪音低 • 电梯机房空间占用少—无机房（MRL） 电梯 • 乘坐舒适 • 节能 • 免维护和无油 由于功率密度大，通常采用永磁同步电 机。 在控制方式方面，这些电机需用绝对 位置信息准确控制转子位置。 例如，用绝 对式旋转编码器或带换向信号的增量式旋 转编码器提供位置信息。 此外，这种极高要求的驱动技术通常都需 要高分辨率编码器，用作控制环内确定实 际轴速的位置编码器。 纯串行EnDat 2.2接 口的绝对式旋转编码器是这类应用的理想 选择。 它不仅分辨率高，而且还提供诊断 功能和温度信号处理功能。 为满足功能和可靠性的高要求，且适合和 易于集成在整个系统中，电梯的旋转编码 器必须满足特有的性能要求。 其中也包括 旋转编码器在电梯中的其他应用： 数字轴 定位和电梯门驱动控制。 概要 电梯驱动控制中的旋转编码器 海德汉公司为电梯驱动系统特别开发生产 了由系列化产品构成的解决方案，电气接 口多种多样但机械安装尺寸一致。 海德汉 标准的技术特点包括刚性联轴器、固有频 率高或允许更大跳动公差和安装简单的旋 转编码器，功能强大的双向接口（带模拟 信号或具有全面诊断功能纯数字信号的 EnDat）和绝对式旋转编码器的电子ID标 签。 这些产品能满足现在市场上销售的全 部驱动放大器和各类定制电机的要求。 海德汉公司的旋转编码器信号质量高和精 度高，因此是高质量速度控制和准确定位 的技术保证。 ECN/ERN 1300和ECN/ERN 400系列 ECN/ERN 1300和ECN/ERN 400系列平面型联轴 ECN/ERN 100系列 涨紧圈联轴器 （高固有频率定子联轴器） 器（允许的跳动和安装公差大) 内径50 mm的空心轴 ERN系列增量式旋转编码器 ECN系列绝对式单圈编码器 型号 外径2) 轴类型 防护等级 增量信号 每圈信号周期数 绝对位置值 位置值/圈 换向信号 ERN 120 87 mm 空心轴 IP 64 « TTL 1 000至5 000 - - ERN 130 ¬ 20, 25, 30, « HTL ERN 180 38 or 50 mm » 1 VPP ECN 113 » 1 VPP 2 048 EnDat 8 192 (13 bits) ECN 125 - - EnDat 33 554 435 (25 bits) ERN 1321 58 mm 锥度轴 ¬ 9.25 ECN/ERN 400: « TTL 1 024至10 000 - - ERN 421 锥度1:10 IP 64 ECN/ERN 1300: ERN 13261) IP 40 « TTL 1 024, 2 048, « TTL 3个条块换向信号 4 096 or