电传动控制基础第四章相控调压调速演示文稿.pptVIP

采用同步电压和可调直流电压相叠加 改变输出电压“0”态相位 改变脉冲相位 ur：同步余弦电压 uc：直流控制电压 ub = ur + uc = Urmcos?t + Uc 6G：ur = 7.5cos?t uc = +7.5 ? -7.5V 2. 交直叠加移相电路 第三十页，共四十七页。 第三十页，共四十七页。 u网 ur ?t ?t ub 7.5V ?t ub ?t ub -7.5V 180° 90° 当 u c= 7.5V u b= 7.5cos?t + 7.5 = 0 cos?t = －1 ? ?t = 180° 当 u c= 0 u b= 7.5cos?t + 0 = 0 cos?t = 0 ? ?t = 90° 当 u c= - 7.5V u b= 7.5cos?t － 7.5 = 0 cos?t = 1 ? ?t = 0° 结论：当u c从7.5V变到－7.5V时，u b= 0的相位从180°变到0° 第三十一页，共四十七页。 第三十一页，共四十七页。 交直叠加移相电路的特点： 优点：主电路输出电压Ud与控制电压Uc具有线性关系 ur和uc相交时：Urmcos? = Uc ? cos? = Uc / Urm 半控：Ud = Ud0 ( 1 + cos? ) / 2 ? Ud与Uc具有简单的线性关系 全控：Ud = Ud0 cos? ? Ud = Ud0 Urm Uc ? Ud = Ud0 2Urm Uc + Ud0 2 缺点：电源电压波动和波形畸变会影响控制角的变化 第三十二页，共四十七页。 第三十二页，共四十七页。 ? D3 T2 R20 T4 R22 R26 R24 T6 R28 C9 R30 R32 +24V 12 脉冲形成电路 二、脉冲形成及整形电路 第三十三页，共四十七页。 第三十三页，共四十七页。 电传动控制基础第四章相控调压调速演示文稿 第一页，共四十七页。 第一页，共四十七页。 优选电传动控制基础第四章相控调压调速 第二页，共四十七页。 第二页，共四十七页。 以起动过程为例: 起动时电力机车速度为0，牵引电动机转速为0 牵引电动机的反电势 E = Ce ? n = 0 若进行满压起动，将产生很大的起动电流 10倍额定电流 限制起动电流，进行变阻起动或降压起动 降压起动过程： v = 0 n = 0 E = 0 U = Id R ?Id = U/R 电压升至第六级：从a点起动 F W n? E? Id? 第三页，共四十七页。 第三页，共四十七页。 § 4.2 6G型电力机车主电路 桥式整流：变压器的容量发挥充分，结构简化 两段半控桥相控无级调压：起动、调速平滑 半集中式供电：电机之间负载分配较均匀 取消了调压开关：主电路简单、开关电器动作减少 一、特点 第四页，共四十七页。 第四页，共四十七页。 T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 M1 M2 M3 RM4 RM3 RM1 M4 M5 M6 RM2 第五页，共四十七页。 第五页，共四十七页。 低压调压 调节RM1，封锁RM2 D3、D4续流 Ud：0 ~ 0.5Ud0 = 450V RM1满开放，调节RM2 Ud：0.5Ud0 ~ Ud0 = 900V 问题：0-900V调压，用一段桥式电路是否可以实现，且主电路简单？为何用两段桥式电路？ 高压调压 二、调压原理 ? ? 第六页，共四十七页。 第六页，共四十七页。 § 4.3 功率因数与功率系数问题 实现端电压平滑调节，减少电流冲击，较好利用粘着力 获得机车工作范围内的任意牵引力和速度 更好地利用机车的惯性 取消笨重的有触点式调压开关 晶闸管整流实现无级调速的优点： 晶闸管整流实现无级调速的缺点： 功率因数低和谐波分量较高 第七页，共四十七页。 第七页，共四十七页。 功率因数概念： 一般正弦交流电路：U、I 均为正弦 功率因数：电压与电流之间相位角的余弦 cos? 电力机车：I 发生畸变为矩形波 机车整流电路的功率系数 = 机车牵引变压器高压侧有功功率 机车牵引变压器高压侧视在功率 ? = P / S = Pd / S 第八页，共四十七页。 第八页，共四十七页。 功率系数概念： ? = P / S = U1I1f cos?1 U1I1 = I1f I1 = cos?1 ? ? cos?1 ? ：电流畸变系数 cos?1 ：基波电压与基波电流之间的相位移系数 第九页，共四十七页。 第九页，共四十七页。