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毕业论文-智能循迹避障小车 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 3872 1 绪论 1 4812 1.1 课题研究的背景 1 3246 1.2 课题研究的主要内容 2 8270 2 系统方案确定及主要元件的选择 2 29131 2.1 系统方案确定 2 26539 2.2 主要元件的选择 3 22705 3 系统硬件部分设计 5 6302 3.1 主控器AT89C51 5 16141 3.2 复位电路 7 31630 3.3 时钟电路 8 20302 3.4 寻迹模块 8 24915 3.5 避障模块 9 32253 3.6 声控模块 9 21886 3.7 H桥电机驱动 10 5996 3.8 电源模块 11 17792 3.9系统的整体电路 12 14370 4 系统软件部分设计 13 8273 4.1 系统使用的软件简介 13 17264 4.2 软件调试平台 13 13116 4.3 系统程序流程设计 15 21455 4.4 系统仿真实现 16 28640 结论 19 31041 参考文献 19 自动寻迹、避障智能小车设计 淮南师范学院2013届本科毕业论文 PAGE PAGE 20 PAGE PAGE 19 淮南师范学院2013届本科毕