聚能磁高功率密度驱动系统-电驱动系统技术方案.docxVIP

聚能磁高功率密度驱动系统 SEMOTOR 2021 目标：成为世界轻量化、小尺寸的电驱动系统技术方案提供商 创新的电动系统公司 创新的电动系统公司 深圳小象电动科技有限公司 深圳小象电动科技有限公司 公司简介 公司于2016年12月成立,拥有自主研发的聚能磁技术及控制算法等核心技术，公司研发的新型轴向叠式磁场电机已处于国内领先水平，部分参数也已经达到国际领先水平。 截止至2020年年底，已开发出多款机器人和轮毂动力系统， 已获得中国兵器集团、中科院、公安部、中航、中车、中船重工等国内军工装备和高端设备企业的深度合作。 公司专注于为机器人、电动汽车（包括AGV、UGV）、无人机等需要体积小，重量轻，响应速度快、效率高、爆发力强的运用环境提供叠式磁场电机、减速器、控制器为一体的动力系统解决方案。 目前已获得40多项专利实用新型30多项，发明专利7项，其中4项获得授权 未来产品组合 具有数十年行业经验的专业团队 具有数十年行业经验的专业团队 来自军工、芯片、软件和消费电子领域具有多年经验的团队，打破了传统动力系统的界限，引领了动力系统的全新升级 刘霄 创始人 董事长，CEO 在军工企业担任技术总工，超过 15年行业经验。 聚能磁高能驱动核心技术发明人， 个人申请了40多项国家专利 完成多项国家级项目的研发应用 田小丰 联合创始人 电控总监 大连海事大学硕士 中星微集团副总裁，负责研发制造 多年电控研发经验，具有丰富的研发和生产管理经验 高级顾问 柴建云 清华大学教授2019年，聘请清华大学电机系柴建云教授为公司高级技术顾问。参与清华大学电机实验室共同合作研发新型轴向叠式磁场动力电机。 李海华 联合创始人 销售副总 多年生产制造和销售经验 在军工行业有超过10年的工作经历，在大客户和专业客户营销、市场开拓方面经验丰富 刘顺 研发项目经理 在军工企业担任电机研究所副所长，超过8年行业经验。 申请了30多项国家专利。 完成近20项省重点新产品开发多个项目产品被评定为国内领先水平。 独特而引人注目的强悍动力 独特而引人注目的强悍动力 3传统永磁电机10YASA motor10电动汽车驱动电机性能功率密度比（kW/kg） 小象SE100电机93宇树B1电机115MIT Cheetah3电机130机器人关节驱动系统性能扭矩密度比（Nm/kg） 3 传统永磁电机 10 YASA motor 10 电动汽车驱动电机性能 功率密度比（kW/kg） 小象SE100电机 93 宇树B1电机 115 MIT Cheetah3电机 130 机器人关节驱动系统性能 扭矩密度比（Nm/kg） 小象SE220电机 独特研发的一体化系统集成设计 独特研发的一体化系统集成设计 驱-传-控集成一体化助推功率重量比的最优组合 电机集成 业界领先的高扭矩密度轴向叠式磁场设计 高磁通粉末冶金铁芯 驱动器集成 先进的电机控制和算法高精度位置闭环 高扭矩精度和快速瞬变响应 减速器集成 高精度、高强度抗冲击专利模块化集成设计支持多种速比配置 同等功率下的比较：体积、重量减少1/3，扭力输出提升到2-4倍 创新的设计重新定义动力系统的性能 创新的设计重新定义动力系统的性能 材料创新、结构创新、控制创新、系统创新、制造创新 可提供最高 10 kW/kg的峰值功率密度. 双转子、双定子多种组合结构，最大实现扭矩和重量比。 扁线绕组，实现可达90%的最大铜填充系数。 高磁通铁粉纳米材料压合铁芯，降低铁芯损耗达80%。 驱-传-控一体化集中设计，实现最大功重比。 仿生机器人重负载动力性能领导者 仿生机器人重负载动力性能领导者 重量级别 140~200kg 350~500kg 100~140kg 50~100kg 30~50kg 速度 6~8km/h 8~15km/h 15~40km/h 4~6km/h 1~4km/h 驱动形式 液压 液压 电动（仅中国） 液压 电动 液压 电动（仅中国） 电动 具有该类技术的公司 无人平台-奔跑山大-铁牛 无人平台-液压牦牛无人平台-电动牦牛 无人平台-高速猎豹 MIT猎豹机器人 无人平台-警犬IIT-HyQ real 云深处-绝影Pro 无人平台-警犬2代ETH-AnyMal 宇树科技-莱卡云深处-绝影 优必选-四足 山东优宝特 应用方向 物资运输 物资运输、火力打击、侦察引导 突前打击、抢滩登陆、集群作战 重工业巡逻监视 巡视、教育、快递 动力单元供应商 小象供应液压泵用电机 小象供应关节电机， 性能无竞争对手 小象供应液压用电机和关节电机 小象供应关节电机， 性能无竞争对手 小象供应关节电机 行业领先的性能支持唯一性的高端应用 行业领先的性能支持唯一性的高端应用 中国北方车辆研究所 大型四足仿生机器人关节电机项目，该型机器人为世界上领先