复件第8章动能定理习题-21.pptxVIP

1 习题 19.17 指导书 P204 19.6 图示铅垂平面内机构，常力偶矩 M 作用于质量为 m1 、长度为 l 的均质细直杆 AB 上。杆 AB 的 B 端连接一质量可不计的滑块。滑块可在质量为 m2 ，重心在转轴 O 上的圆盘的直槽内滑动，已知圆盘对轴 O 的回转半径为 。当直槽处于铅垂位置，r = l / 4 ， 的图示瞬间，杆 AB 的角速度为 ，若不计各接触处摩擦，试求此时杆 AB 的角加速度 。 解 动能定理的微分形式 根据动能定理的微分形式： (1) （习题难度：中难） 2 两边同除以 dt ，得到 3 (a) (2) 运动学分析： 在图示瞬时，选杆 AB 上的点 B 为动点，动系与圆盘固连。 (b) 4 将上式沿水平向左投影得到 (c) 5 (3) 将式 (b) 、(c) 代入式 (a) 得到