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电力电子牵引变压器的工作原理及建模分析 电力电子变压器是一种将电力电子变换技术与传统工频变压器相结合以实现电压变换 与能量传递的新型变压器。它具有体积小重量轻，可靠性高，功率密度大等优点，应用于机 车牵引系统中，可实现牵引变压器的小型化和轻量化，对牵引传动系统向高速、大功率方向 发展具有重要意义。电力电子牵引变压器是通过高频变换技术提高变压器额定频率，以实现 变压器的小型化和轻量化，中间侧的中（高）频变压器主要实现隔离和变压的功能。为此， 本文依次建立了电力电子牵引变压器单元数学模型，包括输入级模型和隔离级模型，以及 ISOP型级联电力电子牵引变压器的拓扑模型。 0前言 列车牵引传动系统作为列车运行的动力保证,直接影响到电气化铁路能否安全可靠地运 营。列车牵引传动系统通过受电弓接受电网电能，经过高压断路器到动车牵引变压器即主变 压器，再经主变流系统到牵引电机，实现电网能量到机械能量的转换。因此，车载牵引变压 器是电力牵引系统中电压等级变换和电源分配的重要设备，是列车的核心部件，同时也是列 车中重量和体积最大，价格最贵，损耗最大的单台电气设备。此外为实现列车的高速运行， 车载设备中还包含大量辅助设备,这些设备的增加势必增加列车重量并导致轴重增大。因此， 在提升功率的基础上减小重量体积，降低损耗一直是车载主变压器技术发展的目标。 由工频变压器构成的牵引系统由于轴重的限制而导致的功率提升有限，从而制约牵引传 动系统向高速、大功率方向的发展。随着大功率电力电子元器件及其相关控制技术的发展一 种采用电力电子变换技术实现能量传递和电压变换的新型变压器一电力电子变压器受到许 多专家学者的高度关注。与传统变压器相比，电力电子变压器具有体积小，重量轻，效率高， 可实现能量双向流动等优点。因而通过电力电子器件和电力电子变流技术，对能量进行转换 与控制，研究适用于高速铁路牵引传动系统的新型电力电子变压器，以替代传统的工频变压 器和牵引变流器构成的牵引传动系统是一件非常有意义的事情。 1电力电子牵引变压器的工作原理 图1为典型电力电子变压器系统，主要包含AC/DC单相整流环节、DC-DC直流变换环节, 以及DC/AC二相逆变环节。其工作过程为：单相上频交流电压经单相整流器变换为直流电 压；再通过一个单相全桥逆变电路将输入直流电压调制成为高频方波并加载至高频变压器耳, 高频方波祸合至变压器副边，被还原为直流电压；最后，输出直流电压通过牵引逆变器为牵 引电机提供所需的三相交流电。 图1典型电力电子牵引变压器系统2电力电子牵引变压器单元模型 图1典型电力电子牵引变压器系统 本文中PETT单元各部分均采用H桥结构，其中，输入级由单相H桥整流器组成，隔离 级由H桥高频逆变器和H桥高频整流器以及高频变压器组成，高频变压器7；主要起隔离作 用。 输入级数学模型 电力电子变压器输入级主要由单相PWM整流器构成，它具有较高的功率因数，可以获 得稳定的直流电压、四象限运行等诸多优点。图2为变换器等值电路图。其中，均丁以为网 侧电压，匕为VSR交流输入电压，R为VSR的等效电阻与线路等效电阻之和，其值很小， 可忽略，L为交流滤波电感，Ci为直流滤波电容，为直流电阻负载，S，为功率开关管。 ‘oul 、 de▼ ‘oul 、 de ▼ 图2单相PWM整流器等效电路图 采用双极性调制时，整流器输入端电压匕在/ci与-/ci之间切换，以实现交流侧电压 的PWM控制o 单相dq矢量变换,是以为襁为a相，并构造一虚拟m相电压，其相位滞后a相n/2rad,可得到单相由变换的矩阵为: sinO —cosOsinOcosO sinO — cosOsinO cosO 11| ind IKI 其中，e为网侧锁相环所得到的陶.相位角。 根据图3,由KVL原理，可得: ugrid = uab ++ UR^ab = L digriddt UR = igrtdR 由KCL原理，可得: tgrid = ^^out out = Qc + lc ic = C* c 1 dt 式中，i。认为VSR输出电流，机为直流侧负载电流，ic为流过电容C1上的电流，〃c为C1上 的瞬时电压。忽略高频分量，将为.、igrid以及S用dq分量进行表示，则: ugrid = udsinO + uqcos6igrid = idsinO + iqcos6Sf = S^sinO + SgCOsO 式中，6为%rid的直轴分量，q为密丁以的交轴分量；〃为(grid的直轴分量，为加以的 交轴分量；S》为S，的直轴分量，S.为S，的交轴分量。 将公式②和公式③代入公式①，整理可得: ud = S/dci + L鬻- a)Liq + idR uq = SqVdcl +.黑 + % + tqR 考虑到实际中R的数值很小，忽略掉和项，