电子信息技术毕业论文 基于MCS-51单片机的步进电机系统.docxVIP

自动化技术综合应用论文 题 目：基于MCS-51单片机的步进电机系统  基于MCS-51单片机的步进电机系统 摘 要 本文通过MCS-C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制系统，驱动电路和LED显示电路的设计，包括硬件系统设计和系统软件设计，来实现步进电机的控制，系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和正反转，在步进电机控制系统的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。采用MCS-C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试，系统能实现上述功能。 关键词：MCS-C51；步进电机；控 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 11179 前 言 1 10408 第一章 单片机简介 1 30240 1.1单片机的基本概念 1 6750 1.2 MS-51单片机内部结构 1 14818 1.3 MS-51单片机引脚及功能 2 24595 第二章 步进电机发展概述 4 8951 2.1步进电机简介 4 11987 2.2步进电机分类 4 28379 2.2.1反应式步进电机基本原理 5 8286 2.2.2步进电机转速控制原理 6 8628 2.3步进电机驱动控制系统 6 23556 第三章 硬件电路设计 8 12876 3.1单片机外围电路 8 7993 3.2步进电机及驱动电路 8 19156 3.3数码管及驱动电路 8 27596 第四章 软件电路设计 9 27831 4.1数码管显示设计 9 4337 总结 10 30723 致谢 11 11642 参考文献 12 前 言 步进电机最早是在19世纪20年代由英国人开发的，50年代后期晶体管的发明也逐渐应用于步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛应用于绕线机、切片机、雕刻机、排线机、包装机械、食品加工行业、复印机、雕刻机、排线控制器、医疗器械、舞台灯光、自动化工程、机器人应用等高精度、高质量工业上。在生产过程中要求自动化，省人力，效率高的机器中，都有步进电机的踪迹，尤其以重视速度，位置控制，需要精确操作各项指令动作灵活控制场合步进电机用得最多。 随着集成电路技术的发展，单片微型计算机（单片机）的功能也不断增强，许多高性能的新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中成为必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。 此次毕业实习、毕业设计第一阶段的主要工作是，学习有关单片机控制步进电机系统的基本知识，了解单片机控制步进电机系统的相关技术，并在此基础上选择了使用8051单片机作为核心设计，并学习74LS164数字电子技术等方面的知识。 第二阶段是在指导教师的指导下，设计出具体的电路，并确定满足具体技术指标的软件，掌握电路中各个驱动器件的使用方法。 通过教师的悉心指导和自己的努力，完成了毕业设计的各项任务，成功设计单片机控制步进电机系统。 PAGE 2 第一章 单片机简介 1.1单片机的基本概念 单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/O接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一片集成电路芯片上形成的微型计算机。因而被称为单片微型计算机，简称单片机。 单片机按照用途可分为通用型和专用型两大类。 1通用型单片机的内部资源丰富，性能全面，适应能力强。用户可以根据不同的需要设计各种不同的应用系统。 2专用型单片机是针对各种特殊场合专门设计的芯片。这种单片机的针对性强，设计时根据需要来设计部件。因此，它能实现系统的最简化和资源的最优化，可靠性高、成本低，在应用中有很明显的优势。 在单片机使用上注意以下几个既有相同点也有区别的概念。 1单板机：将微处理器（CPU）、存储器、I/O接口以及简单的输入/输出设备组装在一块电路板上的微型计算机，称为单板机。 2单片机：将微处理器（CPU）、存储器、I/O接口和相应的控制部件集成在一块芯片上形成的微型计算机，称为单片机。 3多板机：在计算机组成中，如果组成计算机的各个功能部件是由多块电路板连接而成的，那么这样的计算机称为多板机。 1.2 MS-51单片机内部结构 内部基本结构图 1.3 MS-51单片机引脚及功能 1.P0口 P0口是一个三态双向口，可作为地址/数据分时复用接口，也可作为通用的I/O接口。 2．P1口 P1口是准双向口，它只能作通用的I/O口使用。 3.P2口 P2口也是准双向口，它的用途有两个：通用I/O