现代控制工程-第一章.pptVIP

被控量 输入信号 (-) 补偿装置 控制装置 受控对象 按输入补偿 三. 复合控制(Composite control) 按扰动补偿(Disturbance compensation): 控制方式的原理是利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。由于扰动信号经测量装置，控制器至被控对象的输出量是单向传递的，故属于开环控制方式。因此，控制精度有限. 控制器 被控制 对象 扰动 输出量 测量装置 按扰动补偿 线性/非线性系统(Linear/Non-linear) 连续/离散性系统(Continuous/Discrete) 定常/时变性系统(Time-invariant/Time-variant) 确定/不确定系统(Certainty/Uncertainty) 按控制方式分 按系统性能分 按给定值变化规律分 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制：闭环反馈为主，开环补偿为辅 恒值系统(Constant-value) 随动系统(Servo) 程序控制系统(Program control) 1.3 控制系统分类 恒值系统：也称镇定系统。输出量以一定的精度 等于给定值，而给定值一般不变化或变化很缓慢，扰动可随时变化的系统称为恒值系统，在生产过程中，这类系统非常多。例如，冶金部门的恒温系统，石油部门的恒压