自动送料装车系统PLC控制设计说明.docxVIP

P L C 大型作业 自动送料装车系统 系别：电子工程系 ... ... .. . . .. 专业.专注. 专业.专注 . 班级：计控 1002 姓名： 佟沛杰 学号：0502100208 指导老师：王林生 前言 可编程序控制器（Programmable controlle）r 简称 PLC ，由 于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC 的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC ，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC 。尤其是近几年来，PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。 从技术上看，计算机技术的新成果会更多的适应于可编程控制器的设计和生产上，会有运算更快、存储量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型和超大型方向发展；从产品的配套性上看 ，产品的品种会更丰富 ，规格会更齐全；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞 争的加剧而被打破，会出现少数产品垄断国际市场的局面，出现国际通用的汇编语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。 送料小车控制系统采用了PLC 控制。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC 送料小车设计程序的同时总结了以往PLC 送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解 了更多的 PLC 知识。 目录 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析 4 1.1 设计要求 4 1.2 控制原理.....................5................. 1.3 元素定义 5 第二章.PLC 控制系统原理结构分析 6 2.1 结构框图.......................6................ 2.11 自动送料装车控制系统原理图............6...... 2.12 自动送料装车控制系统的操作面板 6 第三章：PLC 控制系统 7 3.1 PLC 的选型………………………………………………7 … 3.2 I/O地址分配 8 第四章：PLC 控制系统...........9........ 4.1 初始状……………………………………………………9 … 装车系统 9 停机控制系统 11 程序设计梯形图 11 程序说明 12 第五章 系统调试..............1.3....... 心得 14… 参考文献 15 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析 设计要求 ）要求料仓中有料 ：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭； 当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开； 装车系统： 启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即 （I3=1 ）， 绿灯灭， 红灯亮。如果车满 （ 实际是称的重量信号）S2=ON （表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF （表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3 启动，2 秒后皮带M2 启动，2 秒后皮带M1 启动， 2 秒后下料阀 K2 启动，装车。车满后 S2=ON ，绿灯灭，红灯 亮，同时 K2 停，2 秒后皮带 M1 停，2 秒后皮带 M2 停，2 秒后皮带 M3 停，同时绿灯亮允许车开走，此时 S2=OFF ，I3=0，进入下一辆车，反复循环。 系统停止 I4：任何情况下全停。 特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0 ）系统停止。 专业.专注. 专业.专注 . .. . . .. 控制原理 在自动生产线中，刚开始红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表明允许进车装料。这时，出料阀门 K2 关闭，电动机 M1 、M2 、M3 均处于停止状态。 装车过程中 ，当汽车开进到装料位置后 ，限位开关 S2 为 ON ，红色信号灯 L1 亮，绿色信号灯灭，同时电动机 M3 和进料阀门K1 开始工作，2S 后启动电动机M2 ，在经过 2S 后启动电动机 M1 ，在经过 2S 后才打开出料阀门 K2 ，物料经料斗出料，物料通过传送带的传送装入汽车。 当车装满了时，限位开关 S2 动作，K2 使料斗关闭，2S 后停 止电动机M2 ，再经过 2S 后停止电动机M1 ，M3 和K1 在M2 停止2S 后停止，同时红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表明汽车可以开走。 专业.专注. 专业.专注 . .. . . .. 完成该过程后，可以继续等待