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液压传动设计题目
备注
一、设计任务
半自动液压专用铣床液压系统
设计要求:设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床, 夹紧--快进
工作循环:手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退
——夹具松开——手工卸料。
设计参数
设计参数见表 1。其中:
工作台液压缸负载力(KN):FL 夹紧液压缸负载力(KN)Fc
工作台液压缸移动件重力(KN):G 夹紧液压缸负移动件重力(N):Gc 工作台快进、快退速度(m/min):V1=V3 夹紧液压缸行程(mm):Lc 工作台工进速度(mm/min):V2 夹紧液压缸运动时间(S):tc
工作台液压缸快进行程(mm):L1 导轨面静摩擦系数:μs= 工作台液压缸工进行程(mm):L2 导轨面动摩擦系数:μd=
进给--快退
工作台启动时间(S): t=
表 1
FLFLGGc
FL
FL
G
Gc
V1
V2
L1
L2
74
45
260
90
10 2
完成工
作量:液压系统原理图(A3);零件图和部件装配图各 1 张(A3);设计说明书 1 份,零部件目录表 1 份。
注:在进行零部件设计时,集成块和油箱部件可以任选
二.负载与运动分析
1、工作负载 工作负载即为切削阻力 FL=2800N。
FL=2800N
2、摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
v = v
1 3
= m3/s
静摩擦阻力 F
fs
? ? G ? 0.2 ? 2200 ? 440 N v2 =
s
动摩擦阻力 F
fd
3、 惯性负载 F
i
? ? G ? 0.1? 2200 ? 220 N
d
? G?v ? 2200 ? 5.4 ? 40.4N g?t 9.8? 0.2 ? 60
0.75 ?10?3
m3/s
14、 运动时间 快进 t ? L
1
1 v
1
? 260?10?3
0.09
? 2.89s
2工进 t ? L
2
2 v
2
90
? ? 120s
0.75 ?10?3
快退 t
L ? L ?260 ? 90??10?3
? 1 2 ? ? 3.89s
3 v 0.09
3
设液压缸的机械效率 ηcm=,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表 2 所示
表 2 液压缸各阶段的负载和推力
工况 负载组成 液压缸负载 F/N 液压缸推力
F0=F/ηcm/N
启
动
440
490
加
速
261
290
快
进
220
245
工
进
3020
3356
=3020N
反向启动
440
489
加 速
261
290
快 退
220
245
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图 F-t
和速度循环图 -t,如图 1 所示。三、 确定液压系统主要参数
初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表 3
和 4,初选液压缸的工作压力 p1=3MPa。夹紧工作压力=2MPa
表 3 按负载选择工作压力
负载/ KN
5
5~10
10~20
20~30
30~50
50
工作压力/MPa
~1
~2
~3
3~4
4~5
≥5
表 4 各种机械常用的系统工作压力
机 床 农业机械 液压机
磨床 组合机床
龙门刨 拉床床
小型工程机械
大中型挖掘机
机械类型
建筑机械 重型机械
液压凿岩机 起重运输机
械
工作压力
/MPa
~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32
计算液压缸主要尺寸
(1)、鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差 工作压力
动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。液压缸的回油腔应有背压,参考表 5 选此背压为 p2=。
表 5 执行元件背压力
p1=3MPa
背压力
P2=
系统类型
背压力/MPa
简单系统或轻载节流调速系统 ~
回油路带调速阀的系统 ~
D=40mm ,
d=32mm
回油路设置有背压阀的系统 ~
用补油泵的闭式回路
回油路较复杂的工程机械回油路较短且直接回油
~
~3
可忽略不计
—无杆腔进
1
油时活塞运动速度;
由式 得:
A ? F ?
3020
? 1.22 ?10?3 m2
—有杆腔进
2
油时活塞运动速
2?2?? ?1 ? ? p ? p ? 0.9 ?? 3 ? 0.5
2
?
2
?
? ?
cm ? 1 2 ? ? ? 度。
A4
A
则活塞直径D ? 1 ?
?
4?1.22?10?3
3.14
? 39.4mm
考表 6 及表 7,得 d =32mm,圆整后取标准数值得 D=40mm, d=32mm。
表 6 按工作压力选取 d/D
V = V ?
工作压力/MPa ≤ ~ ≥
d/D ~ ~
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