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第七章:刚体力学;2;刚体运动学;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;刚体的转动惯量;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;几个典型形状刚体的转动惯量;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;刚体的动力学方程;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;刚体的平面平行运动;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;刚体的定点运动;81;82;83;84;85;86;87;88
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