直流电动机的电力拖动-青岛科技大学--自动化与电子工程学.pptVIP

实现制动方法有： 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转 矩实现制动的。其特点是损耗大，多用于停车制 动，如起重类机械的抱闸； 电气制动，是使电动机变直流发电机将系统 的机械能或位能负载的位能转变为电能，消耗在 电枢电路的总电阻或回馈电网。 电气制动方法分： 能耗制动，反接制动，再生制动。 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如 下：(1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断 电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中： 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过 制动状态。 (3) 提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 (4) 反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后 才能反向起动，从上面分析可见，制动不能简单地 理解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而 已。 二、能耗制动 1.能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩 T与转速n相同方向，电 枢电流与反电势方向相 反，电机运行在A点。 b.能耗制动 接触器KM2闭合(电机原 运行在A点)，电枢脱离电 源经电阻R将电枢短接。 能耗制动原理接线图 （2）能耗制动分析 U=0, 由于电机惯性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下