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第十五章
舂米机
等级考试课程
学习目标
课程解析
情景再现
项目规划
总结拓展
设计制作
学习目标
了解舂米的过程及原理
01
02
03
04
搭建一台“舂米机模型”
了解机器是如何将圆周运动转换为上下运动
了解凸轮机构的组成及作用
情景再现
古时候,没有电力,舂米完全靠人力,相当辛苦。农民用土砻(lóng)将稻米的壳磨掉之后,这时糙米和皮壳便混在一起,因此需要用风鼓将壳皮,也就是粗糠(kāng)统统吹走,然后再把糙米摆进“舂臼”里,再用“舂臼槌”不断捣米,这就叫舂米。
舂米是为了将附在糙米的上一层糠皮捣去,这层皮就是米糠,去糠皮的米就是白米了。米糠可以用来当饲料,拌在剩菜剩饭里喂养家禽,鸡、鸭和鹅吃了拌米糠的饲料,不但有了充分的营养,让自己长大,还不会得脚气病,即俗称“软脚病”。因为米糠里有相当丰富的维他命B。
舂米就是把打下的谷子去壳的过程,“舂”出来的壳就是米糠,剩下的米粒就是我们吃的白米,舂米的工具有点像捣药罐,有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子,把米糠砸掉。
舂米,谈不上什么工艺,过程也并不复杂,但绝对是个力气活。一口臼,用一大块整石慢慢凿成。它形同一只巨大的酒盅,“臼口”的直径不小于 70 ~ 80 公分。一只大的石臼,一般要四个人才能抬得动它。臼内凿有锣纹,臼的身子须埋在地下,“臼口”露出地面,四周用陶瓷贴平,以便于清扫。在臼的上面,架着用一棵大树段做成的“碓身”,“碓”的头部下面有杆杵,杵的嘴子上按了铁牙。“碓”肚的中部,两边有支撑翘动的横杆,就像玩杂技的“翘翘板”中间支撑那玩意儿,“碓”尾部的地下挖一个深坑,当把重心移到“碓”尾并将其向坑里踩压下去,“碓头”便抬了起来,然后“舂”下去,抬起来,再“舂”下去,就这样机械地重复,便是舂米。
我们发现轴上的木板在作匀速圆周运动而“舂臼”在作间歇性往复摆动运动,“舂臼槌”随之上下摆动。这种由凸轮带动从动件将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动的机构叫做凸轮机构。(“舂米机”不仅更加省力,而且大大提高了效率。)
项目规划
1. 基础构造:利用杠杆的基本形态,将舂米的锤子固定在支架上,类似于一个翘翘板的结构。
2. 操作这样的简易机械,只需要踩住一端让它反复的上下运动就可以了。
3. 锤子下端搭建一个装米的容器。
4. 锤子头利用重块来搭建,可以增加它舂米的力量。
注意:利用杠杆和连杆装置实现最基本的“舂米机”的构造。同时增加足够多的辅助设施,为舂米劳动服务。
课程解析
今天我们要制作的“舂米机”就是使用凸轮机构将电机的转动转化为“舂米槌”一下下的敲动,我们可以参考脚踩式舂臼和水碓的构造来制作舂米机。
1.制作“舂米机”的框架。“舂米机框架”需要一个平稳的底座和支撑凸轮机构的支架,还要为前面从动件的杠杆支点留出可穿轴的位置。
2.制作凸轮机构。
3.安装电机。电机安装在底座上。
4.制作传动装置。
5.连接从动件,完成模型。
6.连接电源,控制模型。
设计制作
建构(construct)
第一步,在圈梁上侧插入四根两节销,在侧面插入两根两节销,如图
加入一个圈梁,按图合并,并在红圈内侧
增加两根两节销
增加一根15孔直条洞梁,按图所示拼接
结构对称,重复操作
作为“舂米机”的底座,必须坚固牢靠
加入L形与T形洞梁
增添两个“L形”洞梁和一个“T形”洞梁,按如图所示拼接
加入灰色5M十字轴、9孔直条洞梁及轴套
作品需要具备反复运作的机构
(黑色8M十字轴)
增添40齿大齿轮,具备传动装置
增添电机,构建齿轮传动。在电机端安装24齿齿轮(通过两个单位的十字轴连接)
2M十字轴
将万向轮作为“舂米机”的锤子头,可增添舂米的重量
作品已经初步具备杠杆结构,将作品稳固
增加两根黑十字轴,用于固定电池
加入电池、作品搭建完毕
总结拓展
凸轮机构
“舂米机”中使用到的凸轮机构也常常应用在工业机械中。这节课让我们来认识一下凸轮机构。
凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,它一般为主动件,作等速回转运动。从动件一般为长杆型,作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动,从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。
凸轮机构在应用时衍生各种各样的状态。可以根据不同的方式分类,分别介绍如下:
按照凸轮形状不同,可以分为盘形凸轮,移动凸轮和圆柱凸轮三种,如图15.2所示。
盘形凸轮是凸轮形状像盘子一样的凸轮机构,是凸轮机构中是最基本的形式。盘形凸轮结构简单,应用最为广泛,凸轮一般作匀速圆周运动(等速回转运动)。
移动凸轮中凸轮形状可能是个“山”形或斜面形,凸轮相对机架做直线移动。
圆柱凸轮中凸轮形状为圆柱形,这种凸轮机构属于空间凸轮机构,凸轮绕自己中心轴作圆周转动。
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