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模拟路灯控制系统 方案一：路灯故障反馈可以采用电流反馈，即在LED灯的支路串联一个小电阻，由于流过支路的电流比较大，支路LED灯的亮灭引起电阻两端的电压差较大，再转换成对应的电流值。通过AD转换相应的数字电流值，增加了硬件与软件设计的负担，若电路发生故障，不能完全保证对路灯的监控。 方案二：直接把上面提到的光敏电阻放在对应的LED旁边，利用LED发出的光作为光源，根据光敏器件的反馈量来判断LED是否出现故障，外界的环境可能会对光敏器件造成影响，出现误报，而且不能判断电路的故障原因。 方案三：将LED灯两端的电压进行取样，对LED灯在正常工作、断路、短路时的电压进行区间划分，然后输入两路比较器，比较器的输出接两路声光报警系统，可以对电路的故障进行初步的直观区分。 考虑第三种方案工作稳定且方便直观，可以有效的对系统工作情况进行监控。综合考虑以上方案电压比较的方法。 3. 恒流源电路方案选择 方案一、由晶体管构成镜像恒流源。该电路的缺点在于电流的测量精度受到两个晶体管的匹配程度影响,其中涉及比较复杂的工艺参数。而题目要求输出功率调节误差不高于2%，该电路的电流调节精度达不到。 方案二、由运算放大器构成恒流源电路。运算放大器构成的横流电路摆脱了晶体管恒流电路受限于工艺参数的特点。但是只由运放构成的恒流电路，输出电流只能达到几十毫安，远远不能满足设计要求的1W的LED灯,因此必须加上扩流电路。 方案三、由运算放大器加上三极管构成横流电路。采用运算放大器加上三极管构成恒流电路，既能利用运算放大器准确的特性，输出又能达到要求。采用高精度运算放大器LM393，更能增加其准确的性能；采用三极管9014进行扩流，具有很大的扩流能力，两者结合，可以实现比较精确的横流电路。 鉴于上面分析，本设计采用方案三。 4. 物体经过检测方案的设计与论证 方案一、采用霍尔传感器。在路面上安装霍尔传感器，当有金属物体通过的时候它可以检测到磁场的变化从而检测到物体，再把信号送给单片机，由单片机发出指令去控制灯的开关。 方案二、采用红外发射接收电路。在公路的两边，正对的安装红外发射与接收（ST188红外对管）的传感器，当有物体通过的时候发射光会被物体所遮挡，此时接收端没有接收到信号，输出低电平，再把当前电平信号传给单片机，由单片机发出指令去控制灯的开关。 由于霍尔传感器的灵敏度容易受物体性质材料的影响，所以采用方案二。 5. 键盘显示模块的选择： 方案一：采用点阵式液晶显示器（LCD）显示。LCD功能强大，可显示各种字体的数字、汉字、图像，还可以自定义显示内容，显示灵活生动，同时配有4*4键盘更便于工作人员操作。 方案二：采用LED数码管显示。使用4个四联装的数码管动态显示，只能显示非常有限的符号和数字，显示单一，更多的时候还需要给别人解释数码管上面显示的内容，失去了数码管显示的意义，更增加了工作人员工作的负担,并且实现LED的显示控制软件较为麻烦且耗电较大。 分析以上两种方案的优缺点，方案一更方便实用。 二、硬件电路设计 1.系统的具体设计与实现 系统总框图如下： 移动物体 定位检测 移动物体 定位检测 恒流源电路 输入、显示装置 单元控制器1 单元控制器2 支路控制器 恒流源电路 移动物体 定位检测 信息传输 图1 模拟路灯控制系统框图 1 模拟路灯控制系统框图 图1 模拟路灯控制系统框图 2.电源模块 1、 LED是现在非常流行的一项照明技术。本题要求采用功率为1W的LED来模拟路灯对道路进行照明。涉及到用电就要考虑到电源，由于LED本身不是线性变化的，且趋向于低压。所以一般在使用时通常要求有降压电路、稳压电路、恒流电路；在此设计中选择了恒流源供电。一般大功率LED的正向电压为3.0~3.6V，典型值为3.3V，而我们通常使用的是3V、5V、9V、12V、15V等，这就要求我们在使用前先进行降压处理。 综合以上考虑，采用三极管与稳压电路一起构成恒流源电路。具体电路参数如电路图所示： 图2 恒流源电路 根据LED参数要求，两端电压，电流。由电路可确定两个二极管之间电压为，，则恒流的输入级要求恒压，所以根据要求采用MC34063构成降压稳压电路。稳压输出为。U为MC34063内部比较器的基准电压。限流电阻起到过流保护作用，为负载电流，则。 光敏电阻 光敏电阻 +5V 9014 单片机I/O 图3 光敏检测电路 4.7k 4.7kΩ ST1885V ST188 5V VCC 输出 510Ω ST188 5V VCC 发射接收 发射 接收 图4 红外对管 图4 红外对管 三、软件设计与算法分析 本系统要完成设定、显示开关灯时间，并控制整条支路按时开灯和关灯等设计。且对软件的实时控制提出了较高的要求。对此我们在模块化设计基础上，采用C语言与汇编语