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第一章 习 题
1.什么是传感器?它由哪几部分组成?其作用及相互关系怎样?
答:传感器能感受(或响应)规定的被测量并按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的电子线路所组成。定义包含的内容是:①传感器是测量装置,能完成检测任务;②传感器可以完成对被测量的转换。
传感器一般由两个基本元件组成:敏感元件与转换元件。
敏感元件是指能够完成预变换的器件。转换元件是能将感觉到的被测非电量参数转换为电量的器件。转换元件是传感器的核心部分,是利用各种物理、化学、生物效应等原理制成的,并非所有传感器都包括敏感元件与转换元件,有些传感器不需要起预变换作用的敏感元件。
2.通常传感器可以分成哪几类?若按物理现象分类,可以分成哪两类?
答:常用的分类方法还是按照原理和用途来分:
按原理进行分类时,传感器主要包括:①电参量式传感器;②磁电式传感器;③压电式传感器;④光电式传感器;⑤气电式传感器;⑥热电式传感器;⑦波式传感器;⑧射线式传感器;⑨半导体式传感器;⑩其他原理的传感器。
按用途分类的传感器包括温度传感器、气敏传感器、生物传感器、光敏传感器、力敏传感器、声敏传感器、湿度传感器、磁敏传感器、流量传感器、其他传感器。
若按物理现象分类即按物理定律机制进行分类:主要有结构型传感器、物性型传感器及复合型传感器。
3.传感器的静态特性由哪些性能指标描述?它们一般用什么公式表示?
答:静态特性的性能指标描述及公式表示如下:
(1)准确度和不准确度:准确度是测量结果中系统误差与随机误差的综合,表示测量结果与真值的一致程度,由于真值未知,因此准确度是个定性的概念。不准确度或测量的不确定度是指其中一个读数可能是错误的程度,经常被引述为传感器满量程(YFS)读数的百分比。
(2)精度/重复性/再现性
精度(Precision)是描述传感器自由度随机误差的一个术语,如果用高精度传感器测得的大量读数的值相同,那么这些读数的传播会非常小。
在一般模式中,传感器的重复性用于描述同一工作条件下输入量按同一方向在全量程范围内连续多次重复测量所得特性曲线的不一致性(波动性),是正反量程最大重复性偏差或者用同一输入量N次测量的标准偏差表示:
(3)容差
容差(Tolerance)是一个与准确度紧密相关的术语,它定义了某些值的可预期最大误差。
(4)线性度
传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。
(5)灵敏度
灵敏度(Sensitivity of Measurement)是指传感器在稳定工作时的输出量变化(?y)与输入量变化(x)的比值。对于线性传感器,其灵敏度就是其静态特性的斜率,即S=y/x,它为一常数;而非线性传感器的灵敏度为一变量,用S = dy/dx表示。
(6)迟滞
在相同工作条件下进行全测量范围测量时,正行程和反行程输出的不重合程度称为迟滞(Hysteresis Effects)或滞后。其计算公式为
式中,YFS为满量程输出;?Hmax为正反量程最大输出偏差。
(7)阈值
传感器输出读数的变化大到足以被探测到之前,最低水平的输入称为传感器的阈值
(8)分辨率
分辨率(Resolution)是描述传感器可以感受到的被测量最小变化的能力。
为传感器的分辨率;YFS为满量程输出
(9)扰动敏感度
在环境的温度、压力等因素发生变化时,传感器的某些静态特性会发生变化,扰动敏感度(Sensitivity to Disturbance)用于衡量这种变化的大小。这种因外界环境因素变化对传感器的测量影响主要是零点漂移和零点灵敏度漂移。零点漂移是描述传感器的零时读数受环境条件变化影响的程度。灵敏度漂移(也称比例因子漂移)是定义传感器测量灵敏度随环境条件变化而变化的量。
(10)温度稳定性
温度稳定性反映的是传感器特性值受温度变化影响的程度。温度稳定性(Temperature Stability)用一些重要指标来确定,如测量范围、线性度、迟滞、重复性及灵敏度等。一般用温度系数来描述温度引起的误差,表示为
式中,Y1、Y2分别为温度T1、T2时的输出值;?T = T2???T1。
(11)测量范围
测量范围确定在一定的线性区域或保证在一定的寿命范围内。
(12)死区(Dead Space)是在不同输入值范围内输出值没有变化的定义。任何展示出迟滞的传感器均会显示死区,然而,一些传感器在没有受任何显著迟滞效应影响时仍然表现出在输出特性上的死区。
4.什么是传感器的动态特性?其分析方法有哪几种?
答:传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。
动态特性除了与传感器的固有因素有关外,还与传感器输入量的变化形式有关。通常使用的“标准”输入只有两种:正弦输入和阶跃输入。传感器动态特性的分析及
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