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模态分析实验报告 工程实际中的振动系统都是连续弹性体，其质量与刚度具有分布的性质，只有掌握无限多个点，在每瞬时的运动情况，才能全面描述系统的振动。因此，理论上它们都属于无限多自由度的系统，需要用连续模型才能加以描述。但实际上不可能这样做，通常采用简化的方法，归结为有限个自由度的模型来进行分析，即将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。模态分析是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”，是一种参数识别的方法。模态分析的实质，是一种坐标转换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。 实验内容： 1、动态数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析 （1）激励方法。试验模态分析是人为地对结构物施加一定动态激励，采集各点的振动响应信号及激振力信号，根据力及响应信号，用各种参数识别方法获取模态参数。激励方法不同，相应识别方法也不同。目前主要有多输入单输出（MISO）、单输入多输出（SIMO）两种方法。本次试验采用多输入单输出（MISO）方式 （2）数据采集。锤子端部安装压力传感器，梁上分别部署加速度传感器和电涡流传感器分别测试，传感器先经过电荷放大再接入采集系统，经过调理的信号输入计算机由软件进行处理并计算出结果显示。 （3）时域或频域信号处理。例如谱分析、传递函数估计、脉冲响应测量以及滤波、相关分析等。 2、振形动画?：参数识别的结果得到了结构的模态参数模型，即一组固有频率、模态阻尼以及相应各阶模态的振形。由于结构复杂，由许多自由度组成的振形也相当复杂，必须采用动画的方法，将放大了的振形叠加到原始的几何形状上。? 数据处理： 简支梁模态测试 简支梁如下图所示，长（x 向）680mm，宽（y 向）50mm，高（z 向）8mm。欲使用多点敲击、单点响应方法做其 z 方向的振动模态 测点的确定 简支梁在 y、z 方向尺寸和 x 方向（尺寸）相差较大，可以简化为杆件，所以只需在 x 方向顺序 布置若干敲击点即可（本例采用多点移步敲击、单点响应方法），敲击点的数目视要得到的模态的阶 数而定，敲击点数目要多于所要求的阶数，得出的高阶模态结果才可信。此例中在 x 方向把梁分成 十六等份，即可以布十七个测点。选取拾振点时要尽量避免使拾振点在模态振型的节点上，此处取 拾振点在第六个敲击点处（或选取第三点作为拾振点）。 仪器连接 仪器连接如下图所示，其中力锤上的力传感器接 INV1601B 实验仪第一通道的电荷输入端，压 电加速度传感器接 INV1601B 实验仪第二通道的电荷输入端，两个通道的 INV1601B 实验仪的输入 选择相应地调到压电加速度一端。 加速度传感器测量结果： 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率 40.335Hz 161.190Hz 361.179Hz 635.251Hz 质量 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 刚度 6.423e+003 1.026e+006 5.150e+006 1.593e+007 阻尼 1.059e+001 7.848e+000 1.192e+001 1.065e+001 电涡流传感器： 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率 40.738Hz 161.134Hz 360.696Hz 635.306Hz 质量 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 刚度 6.552e+004 1.025e+006 5.136e+006 1.593e+007 阻尼 9.073e+000 7.322e+000 1.592e+001 1.148e+001 连续弹性体悬臂梁模态测试 加速度传感器： 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率 25.173Hz 12.991Hz 298.611Hz 482.014Hz 质量 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 1.000e+000 刚度 2.502e+004 5.040e+005 3.520e+006 9.172e+006 阻尼 3.261e+001 2.400e+000 1.416e+001 2.855e+001 电涡流传感器： 模态参数 第一阶 第二阶 第三阶 第四阶 频率 25.542Hz 125.447 Hz 326.446Hz 649.200Hz 质量 1.000e+000 1.000e+000