无人机电磁干扰分析解决方案.ppt

软开关技术 开关电源工作中产生很高的di /dt，dv／dt是造成污染的重要原因，如实现开关在零电压和零电流下进行转换，这就会很大程度上抑制干扰。 活塞发动机 在决大多数无人机上， 我们使用的是活塞发动机，而活塞式发动机的点火系统是很大的一个干扰源。发动机点火系统是由点火装置(磁电机)、高压线、火花塞3部分组成，在整个点火系统中，电磁辐射干扰主要是由次级高压点火电路产生。而且往往它干扰飞机最为关键的遥控遥测设备。 几个注意点 1)选用采用电阻型高压线、电阻型火花塞的发动机； 2)高压线的长短对干扰抑制具有重要意义， 尽量选用如采用磁电机、高压线、火花塞一体化设计的发动机； 3)线绕电阻型高压线因其感抗和线绕电阻的“趋肤效应”作用，使得高频干扰抑制能力加强。 4)电火花塞在具体的频段会产生明显电磁辐射，频谱特征为大量离散的脉冲信号，这些脉冲信号持续时间只有几个微秒，用频谱仪在 x HOLD方式下， 排除其它电波影响， 用飞机的遥控遥测频段测量的火花塞干扰的频谱特征， 尽量选用干扰频段与遥控遥测频段错开的发动机。 全机电缆 现代无人机系统的一个重要特点是在不很宽裕的空间里布置很多电子设备， 这些设备通过一套全机电缆相互连接。无论在做EMC试验还是在部件试验中，往往会发现，当设备上没有电缆时，电磁干扰问题要好得多。下文就此分析无人机系统中电缆设计的注意事项。 信号线的分组是必须进行的设计项目。通过信号线分组，使可能发生的串扰最小。在设计电缆的最初阶段，尽量的把信号线与回线靠近， 有可能做到每对容易受干扰的低电平信号线都各自穿屏蔽套， 尽量不要使这些信号线分散在电缆束中。同时尽量减少可能互相干扰的导线的平行距离。 减少辐射干扰 (1)控制电缆长度，在满足使用要求的前提下，使用尽量短的电缆，但是当电缆的长度不能减小到最高辐射频率波长的一半以下时， 减小电缆长度没有明显效果： (2)在电缆上使用适当的共模扼流圈， 最简单的方法是套一个铁氧体磁环； (3)布线路板时，使周期性信号远离I／O接口电路，并将I／O接口电路部分的地线与线路板上的其他地线隔离开， 仅在一点连接； (4)I／O接口电路部分的地线与金属机箱之间做射频搭接： (5)对机箱内的I／o电缆(从线路板到连接器的部分)进行屏蔽； (6)使机箱内的I／O电缆(从线路板到连接器的部分)长度尽量短； (7)使用共模低通滤波器， 最好是安装面板上的形式(例如滤波连接器)； 无人机电磁环境效应评估及其准则研究 基于模型和准则的计算法评价体系，克服了传统试验方法对系统评价所存在的局限，借助计算机辅助工程(CAE)所构造的“虚拟”测试平台，利用飞机结构、任务飞行规划、预期电磁环境、系统效应分析模型和评估准则，可以比较优的费效比获取较高置信度的电磁环境适应性评价。 在评估准则研究方面，依据无人机用途、结构特点以及对预期电磁环境的认识或先验知识的掌握程度，从确定性观点和统计分析两个方面，探讨了与之相适应的评估准则，以期使无人机电磁环境效应评估能更为客观和完整。 电磁环境效应(简称 )是研究环境对设备、系统以及平台的综合影响，分析系统对环境的适应能力，它涉及了所有与之相关的电磁现象，诸如电磁干扰、电磁敏感、电磁脉冲、电子对抗、电磁危害以及雷电、静电等影响。 无人机电磁环境效应涉及系统内和系统外两大部分的研究内容，其中，系统内电磁环境效应是分析和检验无人机自身的电磁兼容性；系统外电磁环境效应则反映了无人机对预期外部电磁环境的适应能力。 系统内部的干扰主要包括：不同电源电压间的互扰、信号间的互扰、电源电压对信号的干扰等； 系统外部的主要干扰有：发动机的高压点火装置、机载二次电源、整机电缆网、遥测遥控系统发射装置的辐射干扰、周围其他电气设备的干扰以及电子对抗战的大功率发射装备的辐射干扰等。 与有人机相比，无人机内部空间狭小、设备安装拥挤且受飞机重心限制严重、加之飞机多采用透波性能的复合材料，从而造成在无人机系统内整体分析结构复杂，相应的电磁效应研究十分困难。 外部电磁环境对无人机的影响与电磁干扰特性、相互作用关系、飞机结构特点、飞行任务或飞行航迹等诸因素有关。 耦合途径主要可概括为：直接通过机载天线端口，造成机载无线电设备损坏、性能下降或产生差错；透过飞机蒙皮、或经机体缝隙、口盖等，与机载设备及电缆耦合，进而对系统产生影响。 系统分析模型 基于等效电磁端口的分析模型 ，通过将机载设备简化为相应的等效电磁发射和接收端口，可以使无人机电磁环境效应分析有章可循，并把研究的重点转移到针对具体对象确定与之相对应的端口耦合函数上。 从分析方法看，系统内电磁环境相对较为稳定，可采用传统确定性信号分析方法 ，而系统外电磁环境效应由于具有很强的随机性特点，故而采用统计分析方法可以更为客观地反映无人机的环境适应能力 。