模拟信号波形控制直流电机转速.docVIP

模拟信号波形控制直流电机转速 DSP应用技术课程设计报告 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 21 页 数字信号波形控制直流电机转速 课程设计目的 通过本学期对《TMS320F2812 DSP 应用技术》课程的学习，在DSP理论学习和做实验中都有所了解收获。以两个人小组合作的方式通过本课程设计，将本学期做过的实验“AD转换控制”和“直流电机控制”相结合，想实现通过改变输入信号波形的幅值来控制直流电机转速的大小。主要是在学期末对本学期课程的学习检验和学习能力的考察。 课程设计描述及设备 2.1 课程设计题目描述 我们的设计目标类似于学校教室的电风扇旋钮设计，通过旋钮逐渐增大或减小电扇电机的转速，实现实现思路是通过DSP教学试验箱自带的信号波形发生器，通过AD采集产生可调节的不同幅度的波形，将输出随波形变化的值用来设定控制直流电机PWM信号的占空比，从而实现可调占空比控制直流电机速度快慢。 2.2 实验设备 计算机，ICETEK-F2812-A 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F2812-A 系统板+相关连线及电源）。 三、课程设计相关实验原理 3.1 模数转换实验原理（AD） 3.1.1 TMS320F2812A 芯片自带模数转换模块特性 - 12 位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC 时钟或12.5MSPS。 -16 个模拟输入通道（AIN0—AIN15）。 -内置双采样-保持器 -采样幅度：0-3v，切记输入ad 的信号不要超过这个范围，否则会烧坏2812 芯片的。 3.1.2 模数模块介绍 ADC 模块有16 个通道，可配置为两个独立的8 通道模块以方便为事件管理器A 和B服务。两个独立的8 通道模块可以级连组成16 通道模块。虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC 内部只有一个转换器，同一时刻只有1 路ad 进行转换数据。 3.1.3 模数转换的程序控制 模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。一般采用中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU 忙于其他工作时可以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。 3.2 模数转换实验流程图 开始 开始 初始化 CPU 时钟、AD 采样时钟 启动 AD0 和AD1 通道采集 中断中对 AD0 和AD1 通道采集数据依次存入 缓冲区 Voltage1Voltage2 图3.1 模数转换实验流程图 3.3 综合数字信号源连接 用 1 根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出A端口和“A/D 输入” 模块的“ADCIN0”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出A 的输出波形即可送到ICETEK–F2812-A 板的AD 输入通道0。 我们用信号连接线将信号源上的波形输出A与芯片AD输入模块的ADCIN0相连，实现信号源与模块芯片F2812的AD输入通道0相连波形我们选择了矩形波，频率选择了10-100HZ。 选择菜单“VIEW”,”GRAPH”,”TIME/FREQUENCY”,进行如下调节： 图3.2 综合数字信号源 3.4 直流电机实验原理 3.4.1 直流电机控制 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(Puls Width Modulation，简称PWM)控制方式已成为绝对主流。 3.4.2 PWM 调压调速原理 直流电动机转速 n 的表达式为： 其中，U为电枢端电压；I为电枢电流；R为电枢电路总电阻；Φ为每极磁通量；K为电动机结构参数。? 所以直流电动机的转速控制方法可分为两类：对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。现在，大多数应用场合都使用电枢控制法。绝大多数直流电机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。 3.4.3 PWM 调速方法： 在 PWM 调速时，占空比α是一个重要参数。以下3 种方法都可以改变占空比的值：(1)定宽调频法：这种方法是保持t1 不变，只改变t2，这样使周期T(或频率)也随之改变。(2)调宽调频法：这种方法是保持t2 不变，只改变t1，这样使周期T(或频率)也随之改变。(3)定频调宽法：这种方法