DL∕T 1346-2021 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程.docVIP

ICS 29.020 CCS K 01 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1346 - 2021 代替 DL厅 1346—2014 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程 Operating code of helicopter laser scanning for tr ansmission line 2021- 01- 07 发布 2021- 07- 01 实施 国家能源局 发布 DL/T 1346- 2021 目次 前言 II 1 范围 1. 规范性弓1用文件 1. 术语和定义 1. 通用要求 2 5 作业准备. ....... ............................. .......... ............:.?.?..??...?.?..?.?.....?.?.??.? ...?. .? 4 数据采集 5 数据处理 分析和应用 5 成果交付 10 附录A (资料性） 基站同步观测记录单·….....................…····....·..·...·...·..·. ..·...·... ........…...…........….· 11 附录B (资料性） 飞行记录单 12 附录 C (资料性） 数据 处理参考流程.......….·…..… .............…·… .… ..…......…······· · 1 3 附录 D (资料性） 数据质噩检查表….......…...…......…. · 14 附录 E (资料性） 数据分析流程 15 附录 F (资料性） 激光扫描数据成果.......…. ..........…·…....…····· 16 DLff 1346一2021 前＿ 言 本文件按照 GB厅 1.1一2020《标准化工作导则 第 1 部分： 标 准化文件的结构和起草规则》的规 I 定起 草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件代替 our 1346一2014《直升机激光扫描输电线路作业技术规程》，与 our 1346一2014 相 比主要变化如下： －增加了数字正射影像、数字高程模型和连续运行参考站等术语和定义。 ——修改了“数据采集” 一举中的地面GNSS 参考站布设、激光扫描数据采栠内容。 — “数据处理”一章的章名修 改 为“数据处理分析和应用“，并修改了数据预处理、激光扫描点云分类要求、数据检查、数据处理和数据分析等相关内容。增加了质量控制及数据安全。 增加了 ”成果交 付＂一章。 增加了“数据处理参考流程”和“ 激光 扫 描“两个资料性附录， 删除了“激光点云分类“资料性附录。 本文件由中国电力企业联合会提出。 DL/T 1346- 2021 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程 范围 本文件规定了直升机激光扫描架空输电线路作业通用要求、作业准备、数据采集、数据处理分析和应用、成果交付等。 本文件适用千有人驾驶直升机激光扫描架空输电线路作业，无人机激光扫描作业可做参考。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用千本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用千本文件。 GB厅 18314 全球定位系统 (GPS) 测至规范 GB厅 24356 测绘成果质量检查与验收 GB 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 GB厅 27919 IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 CH/f 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/f 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 C叨 9008.2 基础地理信息数字成果1:soo 1:1000 1:2000数字高程模型 CHIT 9008.3 基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图 DL厅 741 架空输电线路运行规程 DL厅 1345 直升机电力作业安全工作规程 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 全球导航卫星系统 global navigation satellite system; GNSS 在地球表面或近地空间任何地点提供全天候三维坐标及时间信息的空基无线电导航定位系统，包 括全球的、区域的和增强的卫星导航系统。 3.2 惯性测量单元 inertial measurement unit; IMU 测定传感器空间姿态参数，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。 3.3 定位定姿系统 position orientation system; POS 由机载定位单元与惯性测昼单元组成 ， 测抵目标物