描述液体运动的两种方法及液体运动的基本概念.ppt

;;;3.1.1 拉格朗日法 ; 液体运动有两个特征。一个是“多”，即液体是由众多质点组成的连续介质；另一个是“不同”，即不同液体质点的运动规律各不相同。 ; 因此，液体运动的描述方法与理论力学中刚体运动的描述方法就不可能相同。那么，这就给液体运动的描述带来了困难。 ; 怎样描述整个液体的运动规律呢？ ;拉格朗日法: 质点系法 以液体质点作为研究对象，跟踪所有质点，描述其运动过程，即可获得整个液体运动的规律。 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;（a，b，c，t）= 拉格朗日变数;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ;图3.1.1 拉格朗日法 ; 上式对t 求导，得到液体质点的速度 ;速度对 t 求导，得到液体质点的加速度 ;; 因此，用这些方程就能描述所有液体质点的运动 （轨迹、速度和加速度），也就知道了液体整体的 运动。 ; 问题 ; 问题 ; 问题 ;; 一般不用这个方法描述液体的运动，但对于一些特殊问题，要用这个方法，如波浪运动、PIV测速等。 ;3.1.1 拉格朗日法 ;欧拉法： 流场法 核心是研究运动要素的空间分布场 ;;;;;; 欧拉法：相当于在流场中设置许多固定观察点（x，y，z），对于液体运动的分析可分为 （1）流场 （2）流场随时间变化 通过（1）和（2）综合，可得液体运动的信息。 ; 欧拉法把任何一个运动要素表示为 空间坐标（x，y，z）和时间t 的函数。 ; 液体质点在t 时刻，通过任意空间固定点 (x, y, z) 时的流速为;(a, b, c) : 质点起始坐标 t : 任意时刻 (x, y, z) : 质点运动的位置坐标 (a, b, c , t ) : 拉格朗日变数;(a, b, c) : 质点起始坐标 t : 任意时刻 任意时刻 (x, y, z) : 质点运动轨迹坐标 空间固定点（不动）; t = t0 ＝ 给定时刻，（x，y，z）＝ 变数 同一时刻，不同空间点上液体质点的流速分布，即流场。 ;（x，y，z）＝ 给定点，t ＝ 变数 不同液体质点通过给定空间点的流速变化，流场随时间的变化。 ; 液体质点通过任意空间坐标时的加流速; 应用欧拉法研究液体运动的例子 地面卫星观测站 河流上的水文站;任一物理量, 如压强、密度，用欧拉法表示为 ;; 迁移加速度（位变加速度） 同一时刻，不同空间点上流速不同，而产生的加速度。 ; 当地加速度（时变加速度） 同一空间点，不同时刻，流速不同， 而产生的加速度 ;图 当地加速度（时变加速度）说明 ;图 迁移加速度（位变加速度）说明 ;落地流速方向和大小随时间变化; 同一时刻，沿射流抛射轨迹上，不同位置处流速不同。因此，沿抛射轨迹有位变加速度。;;;;对于一维流动 u (s,t)，加速度可简化为 ;3.2.1 恒定流与非恒定流;3.2.1 恒定流和非恒定流; 任何运动要素不随时间发生变化的流动，即所有运动要素对时间的偏导数恒等于零。 ; 运动要素之一随时间而变化的流动，即运动要素之一对时间的偏导数不为零。 ; 河道中水位和流量的变化 洪水期中水位、流量有涨落现象－非恒定流 平水期中水位、流量相对变化不大－恒定流 ; 水静力学就是恒定流 ; 容器中液体 当容器中液体 处于相对平衡－恒 定流。当容器旋转 角速度改变，容器 中液体就是变速运 动－非恒定流。 ; 大海中潮起潮落现象－非恒定流 ; 闸门迅速开启时引起的非恒定流 ; 闸门突然关闭时，管道中水流的运动随时间变化 ;3.2.2 迹线和流线;3.2.2.2 流线;; 图 流经弯道的流线 ; 绕过机翼剖面的流线 ;绕叶片的流线 ;绕突然缩小管道的流线 ;; 流线不能相交;;二元流 ;二元流动示意 ;三元流 ;三元流动示意 ;; 由于问题非常复杂，数学上求解三维问题的困难，所以水力学中，常用简化方法，尽量减少运动要素的“元“数。 ; 例如，用断面平均