工学理论力学平面汇交力系与平面力偶系.pptxVIP

会计学;力系分为：平面力系(planar force system) 空间力系(space force system);（1） 汇交力系：;平面力偶系;（3）平行力系：;（4）任意力系：;（4）任意力系：;2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;;2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则;　 在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。;已知压路机碾子重FP=20kN, R=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。;2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法;2.2.2力在坐标轴上的投影和力沿坐标轴的分力的关系;※ 力的投影是代数量，而分力是矢量；并且在非直角坐标系中 不一定成立。 　　　　;2.2.3 力的正交分解与力的解析表达式;由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： ;2.2.4 合力投影定理;;2.2.5 平面汇交力系合成的解析法;2.2.6 平面汇交力系的平衡方程;;已知： FP=20kN，R=0.6m, h=0.08m,　求： 1、欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F 至少多大？ 2、F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F 多大？　;利用上述平衡方程求得：;2、求最小力Fmin; 已知 P=2kN 求SCD , RA;? 例2-4;? 例2-4;;用AB杆在轮心铰接的两均质圆轮A、B，分别放在两个相交 的光滑斜面上，如图所示。不计AB杆的自重，求：（1）设 两轮重量相等，求平衡时的α角；（2）已知A轮重GA，平 衡时，欲使α=00的B轮的重量。;;GAcos600 - FAB cos(α+300)= 0 (1);图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。;;; 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 ;5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出 负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，一般 先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。;2.3 平面力对点之矩的概念及计算;;2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式;支架如图所示，已知AB=AC=30cm, CD=15cm,F=100N,;;2.4 平面力偶;2.4 平面力偶;2.4.1 力偶与力偶矩;性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。; 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩， 而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量; 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相 等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。;推论： (1) 任一力偶可以在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 (2) 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。;力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。今后常用如图所示的符号表示力偶。M为力偶的矩。;;=;2.4.4 平面力偶系的平衡条件;;思考题2;思考题3;长为 4 m 的简支梁的两端 A、B 处作用有二个力偶其力偶矩分别为 　　 ，　　　　 。求 A、B支座的约束反力。;故;铰接四连杆机构OABO1在图(a)所示。已知：OA=4a，O1B=6a。作用在OA上力偶的力偶M1 和O1B上的力偶M2。要使系统平衡，求M1/ M2的比值。 ;（1）选OA为研究对象，受力图如图（b），列平衡方程 ; 图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。;;1、研究对象二力杆：BC;不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡?;【解】取杆AB为研究对象画受力图。;取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。;;;;4、直角杆CDA和T字型杆BDE在D处铰结，并支承如图。若系统受力偶矩为M的力偶作用，不计各杆自重，求A支座反力的大小和方向。;;小 结;