循迹避障智能小车设计(1).ppt

整理ppt 制作： 基于单片机的智能小车设计 指导老师： 整理ppt 智能小车介绍 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠. 整理ppt 总体设计 智能小车采用两轮驱动，左右轮各用一个直流电机驱动。在车体前部装有用于检测距离 的红外传感器和底部装有用于检测黑白线的灰度传感器。通过主控芯片对小车的电机驱动进行控制，实现两个电机不同功能（前进、停止、后退）组合运行。达到避障、循迹的目的 整理ppt 硬件部分 整理ppt 智能小车结构 整理ppt 传感器 电位器 整理ppt 红外传感器 当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接?收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号0），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围?2～30cm，工作电压为3.3V-5V。 顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。 整理ppt 灰度传感器 灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在