化工自动化及仪表概述.pptVIP

检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。 比较机构的作用是比较设定值r(t)与测量值y(t)并输出其差值。 闭环控制系统组成 第三十一页，共六十九页。 控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。 执行器的作用是接收控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。 第三十二页，共六十九页。 通常将过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。 第三十三页，共六十九页。 闭环控制系统组成 几个重要概念： （1）信息：图中的r(t)、y(t)、f(t)等既是实际的物理量，又作为信息来转换和作用。前一环节的输出是后一环节的输入信号。每一环节的输出信号与输入信号之间的关系仅仅取决于该环节的特性。 第三十四页，共六十九页。 从整个系统来看，输入信号： 设定值和扰动 输出信号： 被控变量（或测量值） 闭环控制系统组成 第三十五页，共六十九页。 （2）闭环：按信息的流向来说 （3）动态：物理量是时间的函数、是不断变化的。扰动作用使被控变量偏离设定值，控制作用又使它回到设定值。 闭环控制系统组成 第三十六页，共六十九页。 1.