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ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信 4.1 任务目标 ? 了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。 ? 掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。 ? 掌握 Profibus 适配器与 PLC 进行通信的配置方法。 4.2 任务描述 ? 以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块，模块单元为 board10，总线连接 DeviceNet1，地址为 10，创建数 字输入信号 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1(4 位）、组输出信号 GO1（4 位）和模拟输出信号 AO1，并实现 I/O 信号的监控及操作。 ? 除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外，ABB 机器人还可以使用 DSQC667 模块通过 Profibus 与 PLC 进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器？ 4.3 知识储备 4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类 机器人提供了丰富的 I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB 机器人 PC 现场总线 ABB 标准 RS232 通信 OPC server Socket Message1 Device Net2 Profibus2 Profibus-DP2 Profinet2 EtherNet IP2 标准 I/O 板 PLC ….